[发明专利]工业机器人安全测控用实时监控设备

权利要求书

1.一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮（2）的底座（1），其特征在于：所述底座（1）前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座（1）底部的稳定支脚（3）和固定支脚（4），其中所述稳定支脚（3）上部连接弹性部件，所述固定支脚（4）上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮（17），稳定轮（17）转动形成所述稳定支脚（3）和固定支脚（4）分别以不同速度竖直移动的结构；

所述底座（1）顶部设置有可调节竖直位置的调节座（5），所述调节座（5）顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座（6）；所述调节座（5）内设置有可间歇性往复转动的升降大齿轮（48），所述升降大齿轮（48）运动形成所述往复升座（6）间歇性上下往复运动的结构；

所述往复升座（6）顶部前侧中心固定连接有一个定座（7），所述往复座顶部左右侧分别设置有一个可左右移动的往复移座（8），所述定座（7）顶部设置有可水平摆动的第一摄像头（9），所述往复移座（8）顶部分别设置有一个可前后摆动的第二摄像头（10）；

所述往复升座（6）内设置有不完全齿轮（60）、间隙齿轮轴和间歇小齿轮（69），所述不完全齿轮（60）转动一周形成所述间歇小齿轮（69）和间歇齿轮轴（61）交替转动的结构；所述间歇小齿轮（69）转动形成左右两个往复移座（8）左右往复运动的结构；所述间歇齿轮轴（61）转动形成左右两个第二摄像头（10）前后往复摆动的结构；

所述往复升座（6）内还设置有定位齿轮轴（85）；所述不完全齿轮（60）同轴固定连接有两用齿轮（59），所述两用齿轮（59）转动形成所述定位齿轮轴（85）间歇性转动的结构，所述定位齿轮轴（85）转动形成所述第一摄像头（9）水平往复摆动的结构。

2.如权利要求1所述的工业机器人安全测控用实时监控设备，其特征在于：所述定位部件均包括一个固定连接于底座（1）顶部的稳定座（24）定座（7），所述稳定座（24）定座（7）顶部铰接有稳定支杆（23），所述稳定支杆（23）末端铰接有稳定连杆（20）；所述稳定连杆（20）的中部同轴铰接有稳定摆臂（19）和稳定撑杆（22），所述稳定连杆（20）末端铰接有稳定短杆（21）；

还包括转动连接于所述底座（1）顶部的稳定蜗杆（16），所述稳定蜗杆（16）和所述稳定轮（17）同轴固定连接，所述稳定蜗杆（16）啮合连接有稳定蜗轮轴（18），所述稳定蜗轮轴（18）转动连接于所述底座（1）顶部，所述稳定蜗轮轴（18）和所述稳定摆臂（19）末端固定连接；

所述刚性部件包括一个和所述底座（1）滑动连接的稳定滑杆（25），所述稳定滑杆（25）底端和所述固定支脚（4）固定连接，所述稳定滑杆（25）顶部和所述稳定撑杆（22）末端铰接；

所述弹性部件包括一个和所述底座（1）滑动连接的缓冲导杆（26），所述缓冲导杆（26）顶部和所述稳定短杆（21）铰接；所述缓冲导杆（26）底端固定连接有倒T形的缓冲滑杆（28），所述缓冲滑杆（28）外周套装有缓冲弹簧（29）；所述稳定支脚（3）上部固定连接有缓冲导套（27），所述缓冲导套（27）中部开有缓冲槽，所述缓冲滑杆（28）上部和所述缓冲导套（27）滑动连接，且所述缓冲滑杆（28）的末端位于缓冲槽内。

3.如权利要求1所述的工业机器人安全测控用实时监控设备，其特征在于：所述调节座（5）底部四角固定连接有四个升降板（11）；所述升降板（11）的底部左右侧分别铰接有左摆杆（34）和右摆杆（35）；所述底座（1）顶部对应所述升降板（11）的位置分布转动连接有一个双向螺杆（30），所述双向螺杆（30）的左右侧的螺纹旋向相反；所述双向螺杆（30）的左右侧分别螺纹连接有右螺块（33）和左螺块（32），所述左螺块（32）和所述左摆杆（34）铰接，所述右螺块（33）和所述右摆杆（35）铰接；所述左螺块（32）和右螺块（33）均滑动连接有一个升降滑杆（31），所述升降滑杆（31）均和所述底座（1）固定连接；

所述底座（1）顶部中心固定连接有升降电机（12），所述升降电机（12）的转轴固定连接有升降齿轮（13），所述升降齿轮（13）的前后侧分别啮合连接有一个主齿轮带（14），所述齿轮带分别啮合连接有一个分齿轮轴（15），所述分齿轮轴（15）均转动连接于所述底座（1）顶部；两个所述分齿轮轴（15）的前后侧分别通过锥齿轮组和对应位置的双向螺杆（30）连接。