[发明专利]工业机器人安全测控用实时监控设备

说明书

一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮的底座，所述底座前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座底部的稳定支脚和固定支脚，其中所述稳定支脚上部连接弹性部件，所述固定支脚上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮，稳定轮转动形成所述稳定支脚和固定支脚分别以不同速度竖直移动的结构；所述底座顶部设置有可调节竖直位置的调节座，所述调节座顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座。本发明有效地解决了目前由于不能对工业机器人进行实时多方位监控而存在的工业机器人工作不稳定、不安全的问题。

技术领域

本发明属于监控设备领域，具体涉及一种工业机器人安全测控用实时监控设备。

背景技术

在人口老龄化所导致劳动力资源不足，或者工作枯燥单调重复，或者环境比较恶劣，不适合人员长时间待在里面工作，或者属于高危行业等等问题，工业机器人在这些领域的应用就变得非常急切。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在工业机器人运行过程中，如何有效的对系统运行过程进行监视，对帮助从业人员及时了解过程状态，消除异常行为，防止灾难性事故发生是非常重要的。而目前的设备还不能对工业机器人进行实时多方位的监控，从而不能保证工业机器人工作的稳定性和安全性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供工业机器人安全测控用实时监控设备，有效地解决了目前由于不能对工业机器人进行实时多方位监控而存在的工业机器人工作不稳定、不安全的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种工业机器人安全测控用实时监控设备，包括带有万向轮的底座，所述底座前后侧分别设置有左右两组定位部件，所述定位部件均包括位于底座底部的稳定支脚和固定支脚，其中所述稳定支脚上部连接弹性部件，所述固定支脚上部连接刚性部件，所述定位部件还包括一个稳定轮，稳定轮转动形成所述稳定支脚和固定支脚分别以不同速度竖直移动的结构；

所述底座顶部设置有可调节竖直位置的调节座，所述调节座顶部设置有可间歇性上下往复运动的往复升座；所述调节座内设置有可间歇性往复转动的升降大齿轮，所述升降大齿轮运动形成所述往复升座间歇性上下往复运动的结构；

所述往复升座顶部前侧中心固定连接有一个定座，所述往复座顶部左右侧分别设置有一个可左右移动的往复移座，所述定座顶部设置有可水平摆动的第一摄像头，所述往复移座顶部分别设置有一个可前后摆动的第二摄像头；

所述往复升座内设置有不完全齿轮、间隙齿轮轴和间歇小齿轮，所述不完全齿轮转动一周形成所述间歇小齿轮和间歇齿轮轴交替转动的结构；所述间歇小齿轮转动形成左右两个往复移座左右往复运动的结构；所述间歇齿轮轴转动形成左右两个第二摄像头前后往复摆动的结构；

所述往复升座内还设置有定位齿轮轴；所述不完全齿轮同轴固定连接有两用齿轮，所述两用齿轮转动形成所述定位齿轮轴间歇性转动的结构，所述定位齿轮轴转动形成所述第一摄像头水平往复摆动的结构。

优选的，所述定位部件均包括一个固定连接于底座顶部的稳定座定座，所述稳定座定座顶部铰接有稳定支杆，所述稳定支杆末端铰接有稳定连杆；所述稳定连杆的中部同轴铰接有稳定摆臂和稳定撑杆，所述稳定连杆末端铰接有稳定短杆；

还包括转动连接于所述底座顶部的稳定蜗杆，所述稳定蜗杆和所述稳定轮同轴固定连接，所述稳定蜗杆啮合连接有稳定蜗轮轴，所述稳定蜗轮轴转动连接于所述底座顶部，所述稳定蜗轮轴和所述稳定摆臂末端固定连接；

所述刚性部件包括一个和所述底座滑动连接的稳定滑杆，所述稳定滑杆底端和所述固定支脚固定连接，所述稳定滑杆顶部和所述稳定撑杆末端铰接；