[发明专利]一种小型移动式双无人机智能巡检装备

权利要求书

1.一种小型移动式双无人机智能巡检装备，包括底盘总成(1)，所述的底盘总成(1)尾部牵引有车厢总成(2)，其特征在于：所述的车厢总成(2)包括箱体总成(21)，所述的箱体总成(21)内设置有无人机库(22)，所述的无人机库(22)内安装有机库总成(3)；

所述的箱体总成(21)包括无人机存储部(214)，所述的无人机存储部(214)的顶部向底盘总成(1)一侧延伸形成水平延伸部(211)；

所述的机库总成(3)包括基板(31)，所述的基板(31)的上方设置有第一升降板(36)；所述的第一升降板(36)两侧与第一升降系统(32)传动连接，所述的第一升降系统(32)用于带动第一升降板(36)在竖直方向移动，所述的第一升降系统(32)上方设置有平移系统(33)，所述的平移系统(33)由无人机存储部(214)上方水平延伸至水平延伸部(211)内，所述的平移系统(33)与平移滑板(34)传动连接，所述的平移系统(33)用于带动平移滑板(34)在水平方向移动；所述的平移滑板(34)中部设置有第二升降板(35)，所述的平移滑板(34)底面设置有第二升降系统，所述的第二升降系统与第二升降板(35)传动连接，所述的第二升降系统用于带动第二升降板(35)在竖直方向移动，所述的第二升降板(35)向上运行到行程端部时与平移滑板(34)共面；

所述的平移滑板(34)设置有第二对中装置，所述的第一升降板(36)设置有第一对中装置，所述的第二对中装置用于无人机降落在平移滑板(34)上表面时将无人机移动至第二升降板(35)上表面预设区域；所述的第一对中装置用于无人机降落在第一升降板(36)上表面时将无人机移动至第一升降板(36)上表面预设区域；

所述的无人机库(22)底部设置有无人机电池管理总成(23)，所述的无人机电池管理总成(23)用于对无人机电池进行存储和充电；

所述的无人机存储部(214)顶面和水平延伸部(211)顶面共面，所述的无人机存储部(214)和水平延伸部(211)顶部设置有滑动天窗(212)，所述的无人机存储部(214)远离底盘总成(1)一侧设置有尾门(213)；

所述的第一升降系统(32)包括第一升降电机(321)和竖直设置的传动丝杠(322)，所述的第一升降电机(321)输出轴与传动丝杠(322)传动连接，所述的传动丝杠(322)与传动块螺纹连接，所述的传动块与第一升降板(36)的侧壁固定连接，所述的第一升降电机(321)带动传动丝杠(322)转动时，通过控制传动丝杠(322)与传动块相对转动方向进而控制传动块的移动方向；

所述的第一对中装置包括第一横向驱动装置、第一纵向驱动装置，所述的第一升降板(36)左右边缘均加工有横向对中滑槽(367)，所述的第一升降板(36)前后边缘均加工有纵向对中滑槽(3614)；所述的第一横向驱动装置的驱动部穿过横向对中滑槽(367)与左横向对中推杆(3617)和右横向对中推杆(3618)传动连接，所述的第一横向驱动装置用于控制左横向对中推杆(3617)和右横向对中推杆(3618)相对运动或相向运动；将无人机推动至第一升降板(36)上表面制定位置，同理，无人机在降落在平移滑板(34)上后，四组对中推杆(348)向内推动，将无人机推动至第二升降板(35)上表面；

在无人机进行存储时，首先将第一升降板(36)通过第一升降系统(32)位移至行程最底端，在通过平移系统(33)将平移滑板(34)移动至无人机存储部(214)后，控制第二升降系统带动第二升降板(35)下行至行程底端，无人机会跟随第二升降板(35)下行；

所述的第一纵向驱动装置的驱动部穿过纵向对中滑槽(3614)与前纵向对中推杆(3619)和后纵向对中推杆(3620)传动连接，所述的第一纵向驱动装置用于控制前纵向对中推杆(3619)和后纵向对中推杆(3620)相对运动或相向运动。