[发明专利]一种小型移动式双无人机智能巡检装备

说明书

本发明是一种小型移动式双无人机智能巡检装备，底盘总成尾部牵引有车厢总成，车厢总成内有无人机存储部和顶部的水平延伸部；第一升降板两侧与第一升降系统传动连接，第一升降系统上方设置有平移系统，平移系统与平移滑板传动连接；平移滑板中部设置有第二升降板，平移滑板底面设置有第二升降系统，第二升降系统与第二升降板传动连接，第二升降板向上运行到行程端部时与平移滑板共面；平移滑板设置有第二对中装置，第一升降板设置有第一对中装置，第一对中装置和第二对中装置用于在无人机降落后将无人机推动唯一至指定位置。该种双无人机智能巡检装备能够自动完成双无人机的存储、放飞和回收，占用空间小，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及电力系统检测技术领域，具体的说是一种小型移动式双无人机智能巡检装备。

背景技术

截止到2018年底，国家电网110kV及以上架空输电线路长度达103.34万千米，运维工作量增加与人员短缺之间矛盾日益突出。传统人工运维模式存在效率低、质量不稳定、危险性高、劳动强度大等缺点；另外，传统人工巡视作业难以满足电网运维需求，受地形条件、环境因素、人员素质等多方面因素制约，存在巡检困难、巡视范围不全面、巡检效率低等问题，已无法满足电网建设和发展需求。

近年来，无人机巡检已成为输电线路巡检的重要手段，但现阶段主要依靠手动遥控无人机完成，存在智能化程度低、巡检效率低、覆盖范围小等问题，且巡检效果受操作人员技能与经验等因素制约，其应用效益未得到充分发挥。因此，研发一种输电线路智能化巡检装备，建立无人机自主巡检技术体系，成为无人机智能巡检发展和推广的关键问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种小型移动式双无人机智能巡检装备，能够自动完成双无人机的存储、放飞和回收，占用空间小，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种小型移动式双无人机智能巡检装备，包括底盘总成，所述的底盘总成尾部牵引有车厢总成，其特征在于：所述的车厢总成包括箱体总成，所述的箱体总成内设置有无人机库，所述的无人机库内安装有机库总成；

所述的箱体总成包括无人机存储部，所述的无人机存储部的顶部向底盘总成一侧延伸形成水平延伸部；

所述的机库总成包括基板，所述的基板的上方设置有第一升降板；所述的第一升降板两侧与第一升降系统传动连接，所述的第一升降系统用于带动第一升降板在竖直方向移动，所述的第一升降系统上方设置有平移系统，所述的平移系统由无人机存储部上方水平延伸至水平延伸部内，所述的平移系统与平移滑板传动连接，所述的平移系统用于带动平移滑板在水平方向移动；所述的平移滑板中部设置有第二升降板，所述的平移滑板底面设置有第二升降系统，所述的第二升降系统与第二升降板传动连接，所述的第二升降系统用于带动第二升降板在竖直方向移动，所述的第二升降板向上运行到行程端部时与平移滑板共面；

所述的平移滑板设置有第二对中装置，所述的第一升降板设置有第一对中装置，所述的第二对中装置用于无人机降落在平移滑板上表面时将无人机移动至第二升降板上表面预设区域；所述的第一对中装置用于无人机降落在第一升降板上表面时将无人机移动至第一升降板上表面预设区域。

所述的无人机库底部设置有无人机电池管理总成，所述的无人机电池管理总成用于对无人机电池进行存储和充电。

所述的无人机存储部顶面和水平延伸部顶面共面，所述的无人机存储部和水平延伸部顶部设置有滑动天窗，所述的无人机存储部远离底盘总成一侧设置有尾门。

所述的第一升降系统包括第一升降电机和竖直设置的传动丝杠，所述的第一升降电机输出轴与传动丝杠传动连接，所述的传动丝杠与传动块螺纹连接，所述的传动块与第一升降板的侧壁固定连接，所述的第一升降电机带动传动丝杠转动时，通过控制传动丝杠与传动块相对转动方向进而控制传动块的移动方向。