[发明专利]图像采集方法、装置、处理模块、系统及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号；其中，所述多普勒测速模块设置在所述列车的底部且位于铁路轨道的上方；

根据所述列车的速度信号，生成触发信号；

输出所述触发信号至线阵图像采集模块，以采集所述铁路轨道的图像数据。

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号之前，包括：

通过所述多普勒测速模块发射电磁波信号至所述铁路轨道并接收所述电磁波信号的反馈数据；根据所述反馈数据及多普勒效应计算公式，得到所述列车的速度信号。

3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述多普勒效应计算公式为：

其中，所述f'表示根据所述反馈数据得到的频率偏移；f表示所述电磁波信号在介质中的原始发射频率；v表示所述电磁波信号在所述介质中的传输速度；v₀表示所述铁路轨道的移动速度；v_s表示所述列车的速度信号。

4.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

速度获取单元，用于获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号；其中，所述多普勒测速模块设置在所述列车的底部且位于铁路轨道的上方；

触发生成单元，用于根据所述列车的速度信号，生成触发信号；

信号输出单元，用于输出所述触发信号至线阵图像采集模块，以采集所述铁路轨道的图像数据。

5.一种处理模块，其特征在于，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求1至3任一项所述的图像采集方法。

6.一种图像采集系统，其特征在于，用于安装于列车底部且设置于铁路轨道上方，包括：

多普勒测速模块，所述多普勒测速模块用于采集列车的速度信号并将所述列车的速度信号输出；

如权利要求5所述的处理模块，所述处理模块的输入端与所述多普勒测速模块的输出端连接；所述处理模块用于接收所述多普勒测速模块发送的所述列车的速度信号并输出触发信号；

线阵图像采集模块，所述线阵图像采集模块的输入端与所述处理模块的输出端连接；所述线阵图像采集模块用于接收所述处理模块发送的所述触发信号并响应于所述触发信号采集所述铁路轨道的图像数据。

7.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述线阵图像采集模块包括线阵摄像单元和激光补光单元；所述线阵摄像单元和所述激光补光单元相邻设置；所述线阵摄像单元用于接收所述处理模块发送的所述触发信号并响应于所述触发信号采集所述铁路轨道的图像数据；所述激光补光单元用于对所述线阵摄像单元的摄像区域进行补光。

8.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述线阵摄像单元包括摄像镜头，所述摄像镜头内设有红外带通滤光片，所述红外带通滤光片用于通过红外波段的光线。

9.根据权利要求6所述的图像采集系统，其特征在于，所述激光补光单元包括光源壳体，所述光源壳体内间隔设置有光源组件、透镜组件和柱面镜组件；所述透镜组件设置于所述光源组件和所述柱面镜组件之间，且所述光源组件位于所述透镜组件的上方。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求1至3中任一项所述的图像采集方法。