[发明专利]图像采集方法、装置、处理模块、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种图像采集方法、装置、处理模块、系统及存储介质，所述图像采集方法包括：获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号；其中，所述多普勒测速模块设置在所述列车的底部且位于铁路轨道的上方；根据所述列车的速度信号，生成触发信号；输出所述触发信号至线阵图像采集模块，以采集所述铁路轨道的图像数据。本申请技术方案能够减少列车的改造难度和成本。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像采集方法、装置、处理模块、系统及存储介质。

背景技术

铁路轨道上的各部件的完好，对于列车的正常运行起着至关重要的作用，而损坏或丢失的部件则容易对列车的行车安全造成巨大隐患。目前，对铁路轨道进行故障检测，主要是通过采集铁路轨道的图像，之后利用后端的图像处理系统对采集的图像进行处理，以完成对铁路轨道的故障检测。为了采集铁路轨道的图像，通常需要对图像采集设备进行触发，以使得图像采集设备能够根据触发信号来实时改变图像采集的频率，从而保证采集的铁路轨道的图像的比例不会发生拉伸或变形等情况。

相关技术中，一般是通过在列车的车轴上安装车轴编码器以生成触发信号，或者在列车上安装MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能车辆总线)网络以获取列车的行驶速度，再通过将列车的行驶速度进行转换以生成触发信号；以使得通过车轴编码器或者MVB网络生成的触发信号来触发图像采集设备实时对铁路轨道进行图像采集。然而采用这种方式，需要对列车进行较大的改造，增加了列车的改造难度和成本。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种图像采集方法，能够减少列车的改造难度和成本。

本申请还提出一种图像采集装置。

本申请还提出一种处理模块。

本申请还提出一种图像采集系统。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提供了一种图像采集方法，包括：获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号；其中，所述多普勒测速模块设置在所述列车的底部且位于铁路轨道的上方；根据所述列车的速度信号，生成触发信号；输出所述触发信号至线阵图像采集模块，以采集所述铁路轨道的图像数据。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本申请实施例的图像采集方法，将多普勒测速模块设置在列车的底部且位于铁路轨道的上方，无需对列车进行较大改造；具体地，通过获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号(即列车的行驶速度)，再根据列车的速度信号，转换生成触发信号(例如脉冲)，以使得输出该触发信号至线阵图像采集模块后，线阵图像采集模块能够根据该触发信号，实时对铁路轨道的图像数据进行采集，进而能够实现对铁路轨道的故障检测。与现有技术相比，本申请实施例能够减少列车的改造难度和成本，且能够提高图像采集的准确率。

根据本申请的一些实施例，所述获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号之前，包括：通过所述多普勒测速模块发射电磁波信号至所述铁路轨道并接收所述电磁波信号的反馈数据；根据所述反馈数据及多普勒效应计算公式，得到所述列车的速度信号。

根据本申请的一些实施例，所述多普勒效应计算公式为：

其中，所述f'表示根据所述反馈数据得到的频率偏移；f表示所述电磁波信号在介质中的原始发射频率；v表示所述电磁波信号在所述介质中的传输速度；v₀表示所述铁路轨道的移动速度；v_s表示所述列车的速度信号。

本申请第二方面实施例提供了一种图像采集装置，包括：

速度获取单元，用于获取来自多普勒测速模块的列车的速度信号；其中，所述多普勒测速模块设置在所述列车的底部且位于铁路轨道的上方；