[发明专利]一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置

权利要求书

1.一种水电机组导叶机械死区补偿方法，其特征在于，包括机组并网执行的如下步骤：

获取机组有功功率并根据所述机组有功功率控制导叶运动，得到导叶机械死区X；

当所述机组有功功率进行调整后，控制所述导叶按照预设动作量Y回调，以使所述导叶始终处于导叶机械死区X的中间位置；

当获取到一次调频动作指令时，对所述一次调频动作指令携带的一次调频动作量进行动作量的补偿，并根据补偿后的一次调频动作量控制导叶从所述导叶机械死区X的中间位置向运动方向运动；

当获取到一次调频动作复归指令时，则根据补偿的动作量控制所述导叶从运动方向运动停止的位置回调至所述导叶机械死区的中间位置；

其中，对一次调频动作量补偿的动作量为导叶死区的一半；

所述根据所述机组有功功率控制导叶运动，得到导叶机械死区X，包括：

根据所述机组有功功率控制导叶朝运动方向运动，使得所述导叶走完运动方向的空间隙；

当所述导叶走完运动方向的空间隙后，按照从小到大的阶跃量控制导叶朝与运动方向相反的方向进行导叶阶跃试验，当阶跃量使得所述水电机组的有功功率出现变化时，则将当前的阶跃量确定为导叶机械死区X。

2.根据权利要求1所述的一种水电机组导叶机械死区补偿方法，其特征在于，所述预设动作量Y为导叶机械死区X的一半，即Y＝X/2。

3.一种水电机组导叶机械死区补偿装置，其特征在于，包括：

导叶机械死区确定模块，用于获取机组有功功率并根据所述机组有功功率控制导叶运动，得到导叶机械死区X；

导叶回调模块，用于当所述机组有功功率进行调整后，控制所述导叶按照预设动作量Y回调，以使所述导叶始终处于导叶机械死区X的中间位置；

导叶一次调频补偿模块，用于当获取到一次调频动作指令时，对所述一次调频动作指令携带的一次调频动作量进行动作量的补偿，并根据补偿后的一次调频动作量控制导叶从所述导叶机械死区X的中间位置向运动方向运动；

导叶一次调频复归模块，用于当获取到一次调频动作复归指令时，则根据补偿的动作量控制所述导叶从运动方向运动停止的位置回调至所述导叶机械死区的中间位置；

其中，对一次调频动作量补偿的动作量为导叶死区的一半；

所述导叶机械死区确定模块包括：

导叶空间隙运动单元，用于根据所述机组有功功率控制导叶朝运动方向运动，使得所述导叶走完运动方向的空间隙；

导叶阶跃试验单元，用于当所述导叶走完运动方向的空间隙后，按照从小到大的阶跃量控制导叶朝与运动方向相反的方向进行导叶阶跃试验，当阶跃量使得所述水电机组的有功功率出现变化时，则将当前的阶跃量确定为导叶机械死区X。