[发明专利]一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置，通过测得接力器与导叶传递系统的导叶机械死区，并根据水电机组不同的有功功率控制导叶始终处于导叶机械死区的正中间；当需要进行一次调频时，首先对一次调频动作量进行动作量的补偿，然后根据补偿后的一次调频动作量控制导叶运动，避免水电机组由于一次调频功率动作量不够而被调度考核。当获取到一次调频动作复归指令时，则根据补偿的动作量Y控制导叶回调，使得导叶始终处于导叶机械死区的中间位置，保证水电机组能够按照正常的功率动作量响应电网频率的变化，同时也可以适当延长机组的大修周期，当水电机组其它部件出现问题时结合大修一并处理。

技术领域

本发明涉及水电站自动控制技术领域，具体涉及一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置。

背景技术

水电机组的活动导叶采用接力器驱动，接力器带动控制环旋转，控制环转动时带动导叶连杆，导叶连杆连接到拐臂，拐臂固定在导叶轴上。在实际运行中，水电机组大都采用开度调节模式，当电网频率超过水电机组一次调频死区时，存在导叶机械死区的水电机组接力器需要先走一段空行程后才能带动导叶动作，就会出现调速器虽然响应电网频率进行调节，接力器动作但导叶实际未动作，水电机组出力未能按照电网的需求进行调节而被调度考核。

发明内容

本发明要解决的技术问题现有水电机组一次调频功率动作量不够而被调度考核，因此，本发明提供一种水电机组导叶机械死区补偿方法，通过对导叶动作量补偿，使机组能够按照正常的功率动作量来响应频率的变化，避免水电机组由于一次调频功率动作量不够而被调度考核。

本发明通过下述技术方案实现：

一种水电机组导叶机械死区补偿方法，包括机组并网执行的如下步骤：

获取机组有功功率并根据所述机组有功功率控制导叶运动，得到导叶机械死区X；

当所述机组有功功率进行调整后，控制所述导叶按照预设动作量Y回调，以使所述导叶始终处于导叶机械死区X的中间位置；

当获取到一次调频动作指令时，对所述一次调频动作指令携带的一次调频动作量进行动作量的补偿，并根据补偿后的一次调频动作量控制导叶从所述导叶机械死区X的中间位置向运动方向运动；

当获取到一次调频动作复归指令时，则根据补偿的动作量控制所述导叶从运动方向运动停止的位置回调至所述导叶机械死区的中间位置；

其中，对一次调频动作量补偿的动作量为导叶死区的一半。

进一步地，所述根据所述机组有功功率控制导叶运动，得到导叶机械死区X，包括：

根据所述机组有功功率控制导叶朝运动方向运动，使得所述导叶走完运动方向的空间隙；

当所述导叶走完运动方向的空间隙后，按照从小到大的阶跃量控制导叶朝与运动方向相反的方向进行导叶阶跃试验，当阶跃量使得所述水电机组的有功功率出现变化时，则将当前的阶跃量确定为导叶机械死区X。

进一步地，所述预设动作量Y为导叶机械死区X的一半，即Y＝X/2。

一种水电机组导叶机械死区补偿装置，包括：

导叶机械死区确定模块，用于获取机组有功功率并根据所述机组有功功率控制导叶运动，得到导叶机械死区X；

导叶回调模块，用于当所述机组有功功率进行调整后，控制所述导叶按照预设动作量Y回调，以使所述导叶始终处于导叶机械死区X的中间位置；

导叶一次调频补偿模块，用于当获取到一次调频动作指令时，对所述一次调频动作指令携带的一次调频动作量进行动作量的补偿，并根据补偿后的一次调频动作量控制导叶从所述导叶机械死区X的中间位置向运动方向运动；