[发明专利]自动切换压力式摆臂

权利要求书

1.自动切换压力式摆臂，其特征在于，包括：

连接座(1)；

摆臂本体(2)，所述摆臂本体(2)的中部位置搭载于所述连接座(1)上；

吸嘴(7)，安装于所述摆臂本体(2)的一端；

压力调节动力单元(3)，安装于所述连接座(1)上并与所述摆臂本体(2)的另一端相连，用于驱动所述摆臂本体(2)绕所述连接座(1)摆动以调节所述吸嘴(7)的位置；

其中，所述摆臂本体(2)搭载于所述连接座(1)上的位置为摆动部(20)，所述摆动部(20)与所述吸嘴(7)之间的距离大于所述摆动部(20)与所述压力调节动力单元(3)之间的距离；

所述压力调节动力单元(3)包括安装于所述连接座(1)上的气缸(31)和与所述气缸(31)之活塞杆(32)相连的连接块(33)，所述摆臂本体(2)远离所述吸嘴(7)的一端与所述连接块(33)相连，所述压力调节动力单元(3)用于驱动所述摆臂本体(2)绕所述摆动部(20)在所述连接座(1)上摆动。

2.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述自动切换压力式摆臂还包括连接所述连接座(1)与所述摆臂本体(2)的弹性件(4)。

3.如权利要求2所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述自动切换压力式摆臂还包括用于与所述连接座(1)配合以将所述弹性件(4)的一端夹持的第一压板(5)和用于与所述摆臂本体(2)配合以将所述弹性件(4)的另一端夹持的第二压板(6)；所述第一压板(5)与所述连接座(1)相连，所述第二压板(6)与所述摆臂本体(2)相连。

4.如权利要求3所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述第一压板(5)与所述第二压板(6)间隔设置。

5.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述连接块(33)上安装有固定轴(34)，所述摆臂本体(2)远离所述吸嘴(7)的一端开设有供所述固定轴(34)穿过的通孔(220)。

6.如权利要求5所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述连接块(33)上开设有供所述摆臂本体(2)远离所述吸嘴(7)的一端伸入的凹槽(331)，所述固定轴(34)穿过所述凹槽(331)设置。

7.如权利要求1所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述气缸(31)上分别安装有用于在所述吸嘴(7)取晶时施加压力的第一通气嘴(311)和用于在所述吸嘴(7)固晶时施加压力的第二通气嘴(312)。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述自动切换压力式摆臂还包括安装于所述连接座(1)上的第一触控导电杆(8)和安装于所述摆臂本体(2)上的第二触控导电杆(9)；所述第一触控导电杆(8)和所述第二触控导电杆(9)正对设置。

9.如权利要求1-7任一项所述的自动切换压力式摆臂，其特征在于：所述连接座(1)包括支撑所述摆臂本体(2)的底座(11)和支撑所述压力调节动力单元(3)的支撑座(12)，所述支撑座(12)安装于所述底座(11)上。