[发明专利]一种在线式极片毛刺抽检设备

权利要求书

1.一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：包括极片抽检上料装置、极片输送装置、视觉定位装置、极片转移装置、检测调整工作台及毛刺检测装置，所述极片抽检上料装置用于将极片供应至极片输送装置，所述视觉定位装置用于对极片输送装置所输送的极片进行视觉定位，所述视觉定位装置与检测调整工作台电连接，所述极片转移装置用于将视觉定位后的极片转移至检测调整工作台，所述毛刺检测装置用于对检测调整工作台所承载的极片进行毛刺检测，所述极片抽检上料装置位于极片输送装置的进料端，所述极片转移装置和视觉定位装置均位于极片输送装置的出料端；所述极片抽检上料装置包括机架、装设于机架的正极片抽检上料机构和装设于机架的负极片抽检上料机构，所述正极片抽检上料机构和负极片抽检上料机构均位于极片输送装置的上方；所述检测调整工作台包括纵移驱动机构、连接于纵移驱动机构的输出端的转动驱动机构及连接于转动驱动机构的输出端的检测载具；所述毛刺检测装置包括与纵移驱动机构夹角设置的横移驱动机构、与横移驱动机构的输出端连接的检测移动座及均装设于检测移动座的第一拍摄检测器和第二拍摄检测器，所述第一拍摄检测器与第二拍摄检测器夹角设置，所述第一拍摄检测器的拍摄端与第二拍摄检测器的拍摄端彼此靠近设置；所述第一拍摄检测器竖直向下设置，且第一拍摄检测器的拍摄端朝下，所述第二拍摄检测器水平设置，第一拍摄检测器的拍摄范围与第二拍摄检测器的拍摄范围交汇；所述检测移动座设置有除尘机构，所述除尘机构包括连接于检测移动座的除尘腔体、转动设置于除尘腔体内的毛刷及装设于除尘腔体并用于驱动毛刷转动的清扫电机；所述除尘腔体设置有真空接口和过槽，所述毛刷能够突伸至过槽内，所述过槽用于供极片穿过；在毛刺检测装置对极片的边缘进行检测的过程中，极片的边缘会穿经过槽，清扫电机驱动毛刷在除尘腔体内转动，转动的毛刷对穿经过槽的极片的边缘进行清扫。

2.根据权利要求1所述的一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：所述极片输送装置包括输送机构及与输送机构的输出端连接的输送载具，所述输送载具的承载面设置有一个或多个吸料孔。

3.根据权利要求1所述的一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：所述检测载具的承载面设置有一个或多个真空吸孔。

4.根据权利要求1所述的一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：所述在线式极片毛刺抽检设备还包括储料箱，所述储料箱位于检测调整工作台的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：所述储料箱设置有正极片腔体和负极片腔体。

6.根据权利要求1所述的一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：所述除尘机构的数量为两个，两个除尘机构分别位于第二拍摄检测器的两侧。

7.根据权利要求3所述的一种在线式极片毛刺抽检设备，其特征在于：所述转动驱动机构包括与纵移驱动机构的输出端连接的基座、转动设置于基座的中空转轴及装设于基座并用于驱动中空转轴转动的转动驱动器，所述检测载具装设中空转轴，所述检测载具的底部设置有真空转接头，所述真空转接头位于中空转轴内，所述真空转接头的一端与真空吸孔连通，所述真空转接头的另一端经由管道与抽真空装置连通。