[发明专利]一种在线式极片毛刺抽检设备

说明书

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是指一种在线式极片毛刺抽检设备，包括极片抽检上料装置、极片输送装置、视觉定位装置、极片转移装置、检测调整工作台及毛刺检测装置，极片抽检上料装置用于将极片供应至极片输送装置，视觉定位装置用于对极片输送装置所输送的极片进行视觉定位，视觉定位装置与检测调整工作台电连接，极片转移装置用于将视觉定位后的极片转移至检测调整工作台，毛刺检测装置用于对检测调整工作台所承载的极片进行毛刺检测。本发明能够在线式对锂电池极片成型设备所输出的极片进行抽检，抽检时不会干扰锂电池极片成型设备正常工作，自动化程度高，毛刺检测效率高、质量好，且降低了操作人员的劳动强度和人工成本。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其是指一种在线式极片毛刺抽检设备。

背景技术

在锂电池生产过程中，极片在模切成型和分切过程中可能会产生毛刺缺陷，倘若毛刺扎破用于分隔正负极片的隔膜，会造成严重后果，轻则导致电池漏电，重则发生电池爆炸。目前极片毛刺的检测一般采用人工抽检，检测效率较低，此外，抽检很可能导致部分毛刺缺陷漏检而造成严重后果，检测质量差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在线式极片毛刺抽检设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种在线式极片毛刺抽检设备，其包括极片抽检上料装置、极片输送装置、视觉定位装置、极片转移装置、检测调整工作台及毛刺检测装置，所述极片抽检上料装置用于将极片供应至极片输送装置，所述视觉定位装置用于对极片输送装置所输送的极片进行视觉定位，所述视觉定位装置与检测调整工作台电连接，所述极片转移装置用于将视觉定位后的极片转移至检测调整工作台，所述毛刺检测装置用于对检测调整工作台所承载的极片进行毛刺检测，所述极片抽检上料装置位于极片输送装置的进料端，所述极片转移装置和视觉定位装置均位于极片输送装置的出料端。

进一步地，所述极片抽检上料装置包括机架、装设于机架的正极片抽检上料机构和装设于机架的负极片抽检上料机构，所述正极片抽检上料机构和负极片抽检上料机构均位于极片输送装置的上方。

进一步地，所述极片输送装置包括输送机构及与输送机构的输出端连接的输送载具，所述输送载具的承载面设置有一个或多个吸料孔。

进一步地，所述检测调整工作台包括纵移驱动机构、连接于纵移驱动机构的输出端的转动驱动机构及连接于转动驱动机构的输出端的检测载具，所述检测载具的承载面设置有一个或多个真空吸孔。

进一步地，所述在线式极片毛刺抽检设备还包括储料箱，所述储料箱位于检测调整工作台的一侧。

进一步地，所述储料箱设置有正极片腔体和负极片腔体。

进一步地，所述毛刺检测装置包括与纵移驱动机构夹角设置的横移驱动机构、与横移驱动机构的输出端连接的检测移动座及均装设于检测移动座的第一拍摄检测器和第二拍摄检测器，所述第一拍摄检测器与第二拍摄检测器夹角设置，所述第一拍摄检测器的拍摄端与第二拍摄检测器的拍摄端彼此靠近设置。

进一步地，所述检测移动座设置有除尘机构，所述除尘机构包括连接于检测移动座的除尘腔体、转动设置于除尘腔体内的毛刷及装设于除尘腔体并用于驱动毛刷转动的清扫电机，所述除尘腔体设置有真空接口和过槽，所述毛刷能够突伸至过槽内，所述过槽用于供极片穿过。

进一步地，所述除尘机构的数量为两个，两个除尘机构分别位于第二拍摄检测器的两侧。

进一步地，所述转动驱动机构包括与纵移驱动机构的输出端连接的基座、转动设置于基座的中空转轴及装设于基座并用于驱动中空转轴转动的转动驱动器，所述检测载具装设中空转轴，所述检测载具的底部设置有真空转接头，所述真空转接头位于中空转轴内，所述真空转接头的一端与真空吸孔连通，所述真空转接头的另一端经由管道与抽真空装置连通。