[发明专利]一种狭窄腔道用夹持器具

权利要求书

1.一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：包括动力部，所述动力部的端部设有一夹持机构，所述夹持机构包括若干配合设置的钳头，所述钳头包括设在内侧的夹钳夹持面以及设在外侧的夹钳支撑面，在夹钳夹持面和夹钳支撑面之间设有压力传感器，在钳头靠近动力部的一侧设有一反馈阻尼机构，所述反馈阻尼机构与各个钳头配合设置，所述反馈阻尼机构用于接收压力传感器的信号，然后改变钳头的移动阻尼；

所述夹钳夹持面包括一固定夹持面，在固定夹持面的背部设有一夹持空腔，在夹持空腔内设有若干感触介质，所述夹持空腔与反馈阻尼机构连通设置，在反馈阻尼机构和钳头之间设有一用于双向定压导通的导通阀，所述导通阀在反馈阻尼机构向钳头之间的导通压力为第一阈值压力、在钳头向反馈阻尼机构之间的导通压力为第二阈值压力，所述第一阈值压力大于第二阈值压力的1.5倍；

所述反馈阻尼机构包括一设置在固定杆之间的弹性螺栓，所述反馈阻尼机构设置在弹性螺栓内，所述反馈阻尼机构包括设置在弹性螺栓内的、具有柔性壳体的感触介质储存仓，所述感触介质储存仓与夹持空腔连通设置；所述弹性螺栓内设有用于放置感触介质储存仓的弹性腔体，所述弹性腔体上设有若干弹性缺口，所述弹性缺口上设有弹性摩擦橡胶；所述感触介质为液压油。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述动力部包括一拉伸动力杆，在拉伸动力杆的端部设有一铰接传动机构，所述钳头设置在铰接传动机构上。

3.根据权利要求2所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述铰接传动机构包括设在拉伸动力杆端部的竖向杆，在竖向杆的两端分别设有L铰接杆，所述L铰接杆包括靠近拉伸动力杆的游离杆和远离拉伸动力杆的固定杆，两个L铰接杆的固定杆铰接设置，钳头固定设置在固定杆远离竖向杆的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述夹持空腔内包括若干分隔腔，所述感触介质置于分隔腔内。

5.根据权利要求4所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述分隔腔包括若干矩形腔形成第一分腔，所述第一分腔间隔设置形成第二分腔；所述第一分腔由若干竖向挡板拼接设置而成，所述竖向挡板包括若干折向设置的折板，相邻的折板之间密封连接设置，在第一分腔内设有感触介质，在第二分腔内设有正庚烷。

6.根据权利要求5所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述折板包括折板本体，在折板本体上设置有连接软条，所述折板本体上设有与连接软条配合设置的容纳槽。

7.根据权利要求5所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述固定夹持面为一背面设置有压力传感器的柔性面，所述固定夹持面上设有若干往复推杆，所述往复推杆的端部设有往复连接块，所述往复连接块与第一分腔配合设置。

8.根据权利要求7所述的一种狭窄腔道用夹持器具，其特征在于：所述往复推杆上设有一环形压板，所述环形压板与第一分腔的竖向挡板固连设置。