[发明专利]基于锥齿轮差动轮系的倾转机构

权利要求书

1.基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，其特征在于，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器；

所述固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；

所述固定箱体中空，其上分别设有供发动机输入轴、第一传动轴伸出的第一通孔、第二通孔；

所述发动机输入轴通过第一箱体轴承、第二箱体轴承设置在固定箱体中，相对固定箱体能够自由转动但不能径向移动；发动机输入轴的一端从所述第一通孔伸出；

所述第一传动轴通过第三箱体轴承、第四箱体轴承设置在固定箱体中，相对固定箱体能够自由转动但不能径向移动；第一传动轴和发动机输入轴相互垂直，且第一传动轴的一端从所述第二通孔伸出；

所述发动机输入轴的另一端通过减速传动组件和第一传动轴相连，用于将外界动力输入经过减速传动组件传递至第一传动轴；

所述倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承；

所述倾转箱体中空，其上分别设有供第二传动轴、输出轴、倾转输入轴伸出的第三通孔、第四通孔、第五通孔；

所述第二传动轴通过第五箱体轴承、第六箱体轴承设置在倾转箱体中，相对倾转箱体能够自由转动但不能径向移动；第二传动轴的一端从所述第三通孔伸出后通过联轴器和所述第一传动轴伸出固定箱体的一端同轴固连；

所述输出轴通过第七箱体轴承、第八箱体轴承设置在倾转箱体中，相对倾转箱体能够自由转动但不能径向移动；输出轴和第二传动轴相互垂直，且输出轴的一端从所述第四通孔伸出；

所述倾转输入轴和所述第二传动轴同轴；倾转输入轴一端位于倾转箱体内，另一端从所述第五通孔伸出，且倾转输入轴在第五通孔处和所述倾转箱体固连；

所述锥齿轮差动组件包含第一至第三锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮和所述第二传动轴位于倾转箱体内的一端同轴固连；所述第二锥齿轮和所述输出轴位于倾转箱体内的一端同轴固连；所述第三锥齿轮通过第一转动轴承、第二转动轴承设置在所述倾转输入轴位于倾转箱体内的一端，使得第三锥齿轮相对倾转输入轴能够自由转动但不能径向移动；所述第二锥齿轮分别和所述第一锥齿轮、第三锥齿轮啮合；

所述倾转箱体在其第三通孔外通过第一机身轴承和飞机机身相连、在其第五通孔外通过第二机身轴承和飞机机身相连，第一机身轴承、第二机身轴承均和所述第二传动轴同轴，使得倾转输入轴能够带动倾转箱体相对飞机机身转动。

2.根据权利要求1所述的基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，其特征在于，所述减速传动组件采用锥齿轮传动组件、圆柱齿轮传动组件、行星齿轮传动组件、面齿轮传动组件中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，其特征在于，所述第一至第八箱体轴承均采用圆锥滚子轴承，所述第一至第二机身轴承、第一至第二转动轴承均采用球轴承。

4.根据权利要求1所述的基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，其特征在于，所述第一锥齿轮、第三锥齿轮均采用面齿轮替换，第二锥齿轮采用中间圆柱齿轮替换。