[发明专利]基于锥齿轮差动轮系的倾转机构

说明书

本发明公开了一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器。固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承。发动机输入轴为系统动力输入，输出轴为系统动力输出，倾转输入轴为系统倾转输入。通过控制倾转输入轴转速大小和方向实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现系统的动力传动和倾转过渡，结构简单；并通过倾转输入轴间接控制系统倾转过渡，控制方便，可靠性高。

技术领域

本发明涉及旋翼机技术领域，尤其涉及一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构。

背景技术

倾转旋翼机是一种新型高速飞行器，它在机翼两侧翼尖处各安装有一套可使旋翼在水平和垂直位置之间转动的倾转传动系统，是一种介于直升机与固定翼飞行之间的一种新概念航空器。当旋翼轴位于垂直位置时，旋翼轴向上，由旋翼产生的拉力可使直升机垂直起飞和悬停飞行。当飞机需要巡航飞行时，旋翼轴倾转至水平位置，此时，由旋翼产生拉力，机翼产生升力，以维持飞机水平飞行，因此它兼具了直升机的垂直起降和悬停飞行能力，以及固定翼飞机的大航程、高速度（相对于直升机）能力，与常规直升机相比，倾转旋翼机具有巡航速度快、航程远等优点；与螺旋桨固定翼机相比，倾转旋翼机可垂直起降，降低了对起降场地及地面设备的需求，具有更大的使用灵活性。因此，倾转旋翼机被认为是航空界发展前景和应用价值最高的机型之一。

国外，自上世纪70-80年代起就已经开展倾转旋翼机研制。在固定翼机的基础上，在机翼两侧分别添加两个可倾转旋翼。当旋翼处以垂直状态，倾转旋翼机的运动与直升机一样；当旋翼处于向前状态，倾转旋翼机的运动与固定翼机一样。

倾转机构是倾转旋翼机实现飞行姿态转换的关键执行部件。现有专利中如：

CN201010617072、CN201310412479、CN201710992073、CN201720317780、CN201810124341、CN201810258758中，倾转机构都普遍结构复杂，加工装配困难。因此，开发一种结构简单，可靠性高的倾转机构对倾转旋翼机的设计具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器；

所述固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；

所述固定箱体中空，其上分别设有供发动机输入轴、第一传动轴伸出的第一通孔、第二通孔；

所述发动机输入轴通过第一箱体轴承、第二箱体轴承设置在固定箱体中，相对固定箱体能够自由转动但不能径向移动；发动机输入轴的一端从所述第一通孔伸出；

所述第一传动轴通过第三箱体轴承、第四箱体轴承设置在固定箱体中，相对固定箱体能够自由转动但不能径向移动；第一传动轴和发动机输入轴相互垂直，且第一传动轴的一端从所述第二通孔伸出；

所述发动机输入轴的另一端通过减速传动组件和第一传动轴相连，用于将外界动力输入经过减速传动组件传递至第一传动轴；

所述倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承；

所述倾转箱体中空，其上分别设有供第二传动轴、输出轴、倾转输入轴伸出的第三通孔、第四通孔、第五通孔；