[发明专利]盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统

权利要求书

1.一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法，所述盾构机上设有多个推进油缸，其特征在于，所述泵控方法包括如下步骤：

提供换向阀，为每一推进油缸配置一对应的换向阀；

提供至少两个泵组，将所述的至少两个泵组均与推进油缸上的换向阀连接；

在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取所述推进系统输出的推进指令，所获取的推进指令包括推进系统的压力分区信息、每个压力分区对应的推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力，所述压力分区至少有两个，每一压力分区对应设置一个推进压力；

利用所获取的至少两个推进压力控制调节对应泵组的输出压力，让对应泵组的输出压力与对应的推进压力相一致；以及

利用推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀，以使得所述推进油缸与对应的泵组连接，通过连接的泵组为所述推进油缸提供与其相匹配的推进压力。

2.如权利要求1所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控方法，其特征在于，所述泵组的设置数量与所述压力分区的数量相匹配，并利用对应的推进压力控制调节对应的泵组的输出压力。

3.如权利要求1所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控方法，其特征在于，还包括：

实时采集各推进油缸的压力对应形成压力数据并予以显示。

4.如权利要求1所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控方法，其特征在于，还包括：

实时采集各推进油缸的速度对应形成速度数据并予以显示。

5.如权利要求1所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控方法，其特征在于，在所述盾构机处于推拼同步状态时，所述推进系统根据需回缩的推进油缸计算得出其余的推进油缸的推进压力并形成对应的推进指令。

6.一种盾构机推拼同步推进系统的泵控系统，所述盾构机上设有多个推进油缸，其特征在于，所述泵控系统包括：

配置于每一推进油缸处的换向阀；

与所述推进油缸处的换向阀均连接的至少两个泵组；以及

与各换向阀、所述的至少两个泵组及所述推进系统通信连接的处理单元，所述处理单元用于在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取所述推进系统输出的推进指令，所获取的推进指令包括推进系统的压力分区信息、每个压力分区对应的推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力，所述压力分区至少有两个，每一压力分区对应设置一个推进压力；所述处理单元还用于根据至少两个推进压力控制调节对应的泵组的输出压力，以让对应的泵组的输出压力与对应的推进压力相一致；所述处理单元还用于根据推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀，以使得所述推进油缸与对应的泵组连接，并通过连接的泵组为所述推进油缸提供与其相匹配的推进压力。

7.如权利要求6所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控系统，其特征在于，所述泵组的设置数量与所述压力分区的数量相匹配，并利用对应的推进压力控制调节对应的泵组的输出压力。

8.如权利要求6所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控系统，其特征在于，还包括安装于所述推进油缸上的压力传感器，用于实时采集所述推进油缸的压力对应形成压力数据；

所述压力传感器与所述处理单元通信连接，所述处理单元接收所述压力传感器发送的压力数据并予以显示。

9.如权利要求6所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控系统，其特征在于，还包括安装于所述推进油缸上的速度传感器，用于实时采集所述推进油缸的速度对应形成速度数据；

所述速度传感器与所述处理单元通信连接，所述处理单元接收所述速度传感器发送的速度数据并予以显示。

10.如权利要求6所述的盾构机推拼同步推进系统的泵控系统，其特征在于，在所述盾构机处于推拼同步状态时，所述推进系统用于根据需回缩的推进油缸计算得出其余的推进油缸的推进压力并形成对应的推进指令。