[发明专利]盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统

说明书

本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统，泵控方法包括：为每一推进油缸配置一对应的换向阀；提供至少两个泵组，将的至少两个泵组均与推进油缸上的换向阀连接；在盾构机处于推拼同步状态时，获取推进系统输出的推进指令，包括推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力，推进压力至少有两个；让对应泵组的输出压力与对应的推进压力相一致；利用推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀，以使得推进油缸与对应的泵组连接，通过连接的泵组为推进油缸提供与其相匹配的推进压力。本发明实现了推进油缸的自由组合分区控制，达到分区控制灵活可变、可调节的技术效果，能够减少设备数量，从而降低成本，简化结构设计。

技术领域

本发明涉及盾构施工工程领域，特指一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统。

背景技术

在现代化都市建设过程中，盾构法施工因为机械化程度高、工作环境安全、工作人员劳动强度低、施工速度快、对地面结构与周围影响小、地下水位可保持等数个优势，而逐步占据施工领域的主导地位。随着隧道建设本身向大直径、长距离、多功能的方向拓展，盾构机也以成本低廉化、施工高效化、寿命长久化、过程安全化的核心进行优化升级。

为了提升施工效率，同步推拼技术作为一种新型技术被引入了新盾构的设计中。同步推拼施工法的特征就是在盾构主机推进的同时进行管片的拼装，通过将两种施工过程进行重叠从而达到施工效率提升的效果。

运用同步推拼技术的盾构机可大致分为单推进系统类型与双推进系统类型。对于超大直径盾构，单推进系统结构有着更好的成本优势与尺寸优势。而单推进系统结构的盾构机想要实现同步推拼施工，相比起传统盾构，需要具备以下几个能力：全油缸推进模式转变成缺块油缸推进模式，不参与推进的油缸可自由伸缩；任何推进模式与模式转换过程中，盾构主机本身的工作状态基本不变，推进姿势维持在基准区间内，推进速度稳定在设计范围内。

现有的盾构机上为各推进油缸配置独立的动力源，通过控制各个动力源来实现对应的推进油缸的控制，如此虽然能够实现同步推拼，但其动力源的数量较多，结构设计复杂，成本也较高，灵活性较差，每一压力分区内的推进油缸组成不能灵活改变。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法及系统，解决现有的盾构机每一个压力分区内推进油缸组成不能灵活改变的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种盾构机推拼同步推进系统的泵控方法，所述盾构机上设有多个推进油缸，所述泵控方法包括如下步骤：

提供换向阀，为每一推进油缸配置一对应的换向阀；

提供至少两个泵组，将所述的至少两个泵组均与推进油缸上的换向阀连接；

在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取所述推进系统输出的推进指令，所获取的推进指令包括推进系统的压力分区信息、每个压力分区对应的推进油缸的编号信息及与推进油缸相匹配的推进压力，所述压力分区至少有两个，每一压力分区对应设置一个推进压力；

利用所获取的至少两个推进压力控制调节对应泵组的输出压力，让对应泵组的输出压力与对应的推进压力相一致；以及

利用推进油缸的编号信息控制调节对应的换向阀，以使得所述推进油缸与对应的泵组连接，通过连接的泵组为所述推进油缸提供与其相匹配的推进压力。

本发明的泵控方法通过泵组和换向阀的设置，实现了推进油缸的自由组合分区控制，达到分区控制灵活可变、可调节的技术效果，最少可设置两个泵组，相对于现有技术中每一推进油缸配置一个动力源，能够极大的减少设备数量，从而降低成本，简化结构设计，且泵控方法的灵活性较好，能够及时的适应拼装位置的变化。

本发明盾构机推拼同步推进系统的泵控方法的进一步改进在于，所述泵组的设置数量与所述压力分区的数量相匹配，并利用对应的推进压力控制调节对应的泵组的输出压力。