[发明专利]一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取目标雷达检测到的各个目标的目标信息，并根据目标信息建立目标雷达所处环境的环境模型；从目标信息中提取盲区多径目标的距离信息和速度信息；其中，盲区多径目标为盲区真实目标产生的多径目标，盲区真实目标为目标雷达视野盲区内的真实目标；根据盲区多径目标在环境模型中的位置，分别对盲区多径目标的距离信息和速度信息进行校正，得到盲区多径目标对应的盲区真实目标的距离信息和速度信息；基于盲区真实目标的距离信息和速度信息对盲区真实目标进行跟踪。本发明能够有效对雷达视野盲区内的目标的进行检测及跟踪，提高了雷达的整体性能。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备。

背景技术

在常见的雷达系统中，往往不可避免存在着视野盲区，例如雷达探测角度、距离范围外的区域，或者被某个目标遮挡的区域。

在实际工程应用中，若目标进入雷达的视野盲区，雷达就无法准确获取到目标在盲区时的速度、位置等信息，造成对目标的跟踪不稳定，且盲区内的目标还有可能是潜在影响雷达整体功能的目标。因此，提高雷达的盲区目标检测及跟踪能力，对提升雷达系统的整体性能有着重要的意义。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种雷达盲区目标检测跟踪方法、装置及终端设备，以解决现有技术中雷达对视野盲区内目标的检测及跟踪能力差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种雷达盲区目标检测跟踪方法，包括：

获取目标雷达检测到的各个目标的目标信息，并根据目标信息建立目标雷达所处环境的环境模型；

从目标信息中提取盲区多径目标的距离信息和速度信息；其中，盲区多径目标为盲区真实目标产生的多径目标，盲区真实目标为目标雷达视野盲区内的真实目标；

根据盲区多径目标在环境模型中的位置，分别对盲区多径目标的距离信息和速度信息进行校正，得到盲区多径目标对应的盲区真实目标的距离信息和速度信息；

基于盲区真实目标的距离信息和速度信息对盲区真实目标进行跟踪。

本发明实施例的第二方面提供了一种雷达盲区目标检测跟踪装置，包括：

获取模块，用于获取目标雷达检测到的各个目标的目标信息，并根据目标信息建立目标雷达所处环境的环境模型；

提取模块，用于从目标信息中提取盲区多径目标的距离信息和速度信息；其中，盲区多径目标为盲区真实目标产生的多径目标，盲区真实目标为目标雷达视野盲区内的真实目标；

校正模块，用于根据盲区多径目标在环境模型中的位置，分别对盲区多径目标的距离信息和速度信息进行校正，得到盲区多径目标对应的盲区真实目标的距离信息和速度信息；

跟踪模块，用于基于盲区真实目标的距离信息和速度信息对盲区真实目标进行跟踪。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述雷达盲区目标检测跟踪方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述雷达盲区目标检测跟踪方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：