[发明专利]交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置及方法

权利要求书

1.一种交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：它包括巡检车（1）、储标机构（2）、标示机构（3）、测径装置（4）和PLC控制系统；所述储标机构（2）的储标箱（21）位于巡检车（1）的底座（11）内，标示机构（3）的电推杆（31）位于储标箱（21）内，标示轮（32）与标示带（26）滚动接触；多个标示机构（3）位于缆线孔（15）的两侧，标示带（26）朝向缆线孔（15），测径装置（4）位于缆线孔（15）内，PLC控制系统控制巡检车（1）带动测径装置（4）在线巡检的同时诊断控制质量，储标机构（2）和标示机构（3）相互配合在线同步标示质量控制点参数。

2.根据权利要求1所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述巡检车（1）包括位于底座（11）内两侧连接的多个车轮（12），车轮（12）与导轨（13）配合，双头轴电机（14）与车轮（12）连接。

3.根据权利要求2所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述底座（11）为两端和上侧开口的槽板，车轮（12）位于槽板两侧，导轨（13）与车轮（12）上的环形槽配合。

4.根据权利要求2所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述双头轴电机（14）的电机座中心设置贯穿的缆线孔（15），缆线孔（15）与测径装置（4）的检测孔轴线一致。

5.根据权利要求1所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述储标机构（2）包括位于储标箱（21）内的释放轴（22）和收卷轴（23），收卷电机（24）与收卷轴（23）连接，标示卷（25）与释放轴（22）配合，从标示卷（25）引出的标示带（26）与收卷轴（23）连接。

6.根据权利要求1所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述标示机构（3）包括与电推杆（31）伸缩端连接的标示轮（32），标示轮（32）轴向垂直于底座（11）。

7.根据权利要求6所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述标示轮（32）的表面轴向设置内凹的贴合槽（33）。

8.根据权利要求1所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述巡检车（1）的双头轴电机（14）、储标机构（2）的收卷电机（24）和标示机构（3）的电推杆（31）及测径装置（4）与PLC控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置，其特征是：所述测径装置（4）为激光测径仪。

10.根据权利要求1~9任一项所述的交联电缆外层挤出疙瘩巡检控制装置的控制及标识方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，安装，巡检车（1）位于挤出设备的挤出头后，导轨（13）位于电缆的两侧，电缆依次穿过挤出设备的挤出头和巡检车（1）的缆线孔（15）及测径装置（4）的检测孔与牵引设备连接；

S2，PLC控制系统依次启动牵引设备、挤出设备、巡检车（1）、测径装置（4）、储标机构（2）和标示机构（3）；此时，双头轴电机（14）、收卷电机（24）和电推杆（31）保持静默状态；

S3，检测，电缆在直线运动状态下穿过挤出头，绝缘层包覆导体后通过测径装置（4）；

S3-1，当电缆穿过测径装置（4）的检测孔时，测径装置（4）检测电缆外径，并实时显示在PLC控制系统的显示屏上；

S3-2，当电缆绝缘层外表产生疙瘩后，测径装置（4）检测的数据发生波动；

S3-3，PLC控制系统对测径装置（4）检测的波动数据与事先录入的绝缘层外径阈值范围进行对比，当波动数据接近最大阈值时，启动事项录入的诊断程序；

S4，诊断，诊断系统根据电缆外径波动与阈值对比结果，启动对应的诊断程序，诊断程序调出对应的控制程序；

S5，控制调整，PLC控制系统根据调出的控制程序，启动相关控制点设备的控制器，调整质量控制点；

S5-1，当控制点为温度增高状态时，PLC控制系统控制挤出设备的温控器启动，温度控制器按照PLC控制系统发送的控制程序控制温度；使温度在时间单位内逐步降低至目标值，避免绝缘层出现疙瘩；

S5-2，当控制点为温度失衡状态时，PLC控制系统控制挤出设备的温控器启动，温度控制器按照PLC控制系统发送的控制程序控制温度的同时，PLC控制系统还控制其它设备，使挤出的速度和温度趋于均衡，避免绝缘层出现疙瘩；

S6，标示，PLC控制系统控制巡检车（1）启动，与电缆运行方向同步行走对疙瘩点进行标示；

S6-1，PLC控制系统控制标示机构（3）启动，电推杆（31）驱动标示轮（32）推动标示带（26）与电缆接触，同时收卷电机（24）启动，释放轴（22）释放标示卷（25），标示带（26）上的标签贴合于电缆疙瘩段；该处标签标示疙瘩产生的原因，即与诊断程序对应；

S6-2，在电缆疙瘩段标示的对应侧，PLC控制系统控制另一组标示机构（3）和储标机构（2）相互配合在电缆表面贴附控制阈值范围和所检测的波动范围值；

S7，复位，当标示完成后，巡检车（1）回到始点位置，为下次标示做准备。