[发明专利]一种方便调节的小车运行锁定机构

权利要求书

1.一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：包括车架(1)、运行组件(4)和锁定组件(5)；所述车架(1)两侧安装固定有支撑钢板(2)，支撑钢板(2)为L型结构，支撑钢板(2)两端竖直安装有固定块(3)，固定块(3)与支撑钢板(2)底面通过螺栓固定连接，固定块(3)表面分别安装有运行组件(4)和锁定组件(5)；

所述运行组件(4)包括驱动电机(401)、主动齿轮(402)、从动齿轮(403)和车轮(404)；所述驱动电机(401)安装固定于固定块(3)内侧面，驱动电机(401)输出端贯穿固定块(3)与主动齿轮(402)固定连接，主动齿轮(402)一侧设置有从动齿轮(403)且主动齿轮(402)与从动齿轮(403)啮合连接，从动齿轮(403)表面固定连接有车轮(404)；

所述锁定组件(5)包括销轴(501)和插销驱动机构(502)；所述插销驱动机构(502)安装于固定块(3)内侧面；所述销轴(501)水平设置且销轴(501)一端贯穿固定块(3)与插销驱动机构(502)固定连接；所述销轴(501)前端为锥形结构且销轴(501)靠近前端位置处套设固定有海绵层。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述车架(1)底端一侧安装固定有控制箱，控制箱内设置有控制器(6)，控制器(6)与每个驱动电机(401)和插销驱动机构(502)通过电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述插销驱动机构(502)包括伸缩气缸(5021)、活塞杆(5022)和套管(5024)；所述套管(5024)设置于固定块(3)内侧面且套管(5024)套设于销轴(501)顶端，套管(5024)顶面中心设置有限位套(5023)，限位套(5023)内部设置有活塞杆(5022)；所述活塞杆(5022)底端贯穿套管(5024)顶面与销轴(501)固定连接，活塞杆(5022)顶端与伸缩气缸(5021)输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述销轴(501)顶端设置有校准组件(7)，校准组件(7)包括压环(701)、压头(703)和触头(704)；所述压环(701)套设固定于销轴(501)顶端，压环(701)与套管(5024)内径匹配且与套管(5024)滑动连接，压环(701)底面对称固定有弹性垫(702)，弹性垫(702)底面固定有压头(703)；所述套管(5024)内部底端对应压头(703)位置处设置有触头(704)；所述触头(704)与控制器(6)通过电路连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述压环(701)两侧向外延伸设置有滑块(705)，套管(5024)内壁对应开设有滑槽(706)，压环(701)通过滑块(705)和滑槽(706)的配合与套管(5024)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述车架(1)顶端设置有夹持组件(8)；所述夹持组件(8)包括横板(801)、滑动件(804)、第一气缸(805)和第二气缸(810)；所述横板(801)水平设置且横板(801)通过紧固件(802)与车架(1)固定连接，横板(801)中心开设有条形通孔(803)。

7.根据权利要求6所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述条形通孔(803)内设置有滑动件(804)且滑动件(804)与条形通孔(803)滑动连接，滑动件(804)内安装有第一气缸(805)，滑动件(804)上方设置有调节板(807)且调节板(807)通过两侧的调节杆(808)与滑动件(804)连接，调节板(807)底面通过推杆(806)与第一气缸(805)输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种方便调节的小车运行锁定机构，其特征在于：所述调节板(807)表面中心安装固定有U型件(809)，U型件(809)侧面安装有第二气缸(810)。