[发明专利]偏光片贴合精度检测装置及其控制方法

权利要求书

1.一种偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，包括：

翻转支撑机构，包括转向电机，以及用于固定并支撑偏光片的固定支撑装置；

精度检测相机，设于所述翻转支撑机构的上方，用于检测偏光片与玻璃基板之间的贴合精度；

纠偏检测机构，包括第一检测装置与第二检测装置，所述第一检测装置设置于偏光片的侧边中点处；所述第二检测装置设置于偏光片的一侧，且与所述第一检测装置相对应，以配合所述第一检测装置检测偏光片位置是否发生偏移；

平面位移机构，与所述翻转支撑机构相连，并与所述纠偏检测机构通信连接，以根据所述纠偏检测机构的检测结果调整翻转支撑机构的位置；

其中，所述固定支撑装置包括与所述转向电机相连的连接部，以及与所述连接部转动连接的第一吸附支撑装置、第二吸附支撑装置；

在第一状态下，所述第二吸附支撑装置固定支撑偏光片，所述第一吸附支撑装置处于折叠状态；

在第二状态下，所述第一吸附支撑装置固定支撑偏光片，所述第二吸附支撑装置处于折叠状态。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，所述平面位移机构包括驱动电机，以及连接所述驱动电机与所述转向电机的曲柄机构，在所述驱动电机的驱动下，所述翻转支撑机构随着所述曲柄机构产生平面位移。

3.根据权利要求2所述的偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，所述第一检测装置、第二检测装置中至少有一为信号发射器，有一为信号接收器；当第一检测装置为所述信号发射器时，所述信号发射器为双向发射器；当第一检测装置为所述信号接收器时，所述信号接收器为双向接收器。

4.根据权利要求3所述的偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，所述第一吸附支撑装置、第二吸附支撑装置，均包括：

负压设备，用于产生负压将偏光片吸附固定在固定支撑装置上；

支撑板，用于存放偏光片；所述支撑板上开设有负压腔，所述负压腔与所述负压设备相连通，以在负压设备工作时吸附固定偏光片。

5.根据权利要求4所述的偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，处于折叠状态时，所述支撑板与偏光片所在平面的垂线之间的空间夹角大于或等于90°。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，所述转向电机为伺服电机，其转动角度的范围为0°至180°。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的偏光片贴合精度检测装置，其特征在于，还包括机架，所述精度检测相机、第二检测装置、驱动电机均设于所属机架上。

8.一种偏光片贴合精度检测装置的控制方法，基于如权利要求1-7中任一项所述的偏光片贴合精度检测装置实施，其特征在于，包括：

获取精度检测相机的拍摄信号；

在确定精度检测相机拍摄完成后，控制第二吸附支撑装置对偏光片进行固定；

在完成对偏光片的固定后，控制转向电机使偏光片沿轴心旋转180°；

在完成翻转后，控制第一吸附支撑装置对偏光片进行固定，并使第二吸附支撑装置折叠；

控制纠偏检测机构检测偏光片位置以确定偏光片位置是否发生偏移；

若发生偏移，则控制平面位移机构调整翻转支撑机构的位置，直至偏光片位置不再有偏移。

9.根据权利要求8所述的偏光片贴合精度检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制纠偏检测机构检测偏光片位置以确定偏光片位置是否发生偏移的步骤，包括：

控制信号发射器发射检测信号；

若信号接收器接收到所述检测信号，则判断为偏光片位置未发生偏移；

若信号接收器接未收到所述检测信号，则判断为偏光片位置发生偏移。

10.根据权利要求8所述的偏光片贴合精度检测装置的控制方法，其特征在于，所述在完成翻转后，控制第一吸附支撑装置对偏光片进行固定，并使第二吸附支撑装置折叠的步骤，包括：

控制第一吸附支撑装置上的负压设备开始工作，使其支撑板上的负压腔内产生负压，从而使偏光片吸附固定在所述第一吸附支撑装置上；

控制第二吸附支撑装置的负压设备停止工作，使其支撑板上的负压腔内的气压恢复正常，从而使偏光片不再吸附固定在所述第二吸附支撑装置上；

控制所述第二吸附支撑装置沿着连接部转动，使其离开精度检测相机的拍摄范围。