[发明专利]偏光片贴合精度检测装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种偏光片贴合精度检测装置及其控制方法，涉及显示设备生产技术领域，其中，偏光片贴合精度检测装置包括翻转支撑机构、精度检测相机、纠偏检测机构、平面位移机构；其中，翻转支撑机构包括转向电机，以及用于固定并支撑偏光片的固定支撑装置，固定支撑装置包括与转向电机相连的连接部，以及与连接部转动连接的第一吸附支撑装置、第二吸附支撑装置；在第一状态下，第二吸附支撑装置固定支撑偏光片，第一吸附支撑装置处于折叠状态；在第二状态下，第一吸附支撑装置固定支撑偏光片，第二吸附支撑装置处于折叠状态。结合控制方法，本发明实施例可以解决偏光片在拍照检测过程中转运时，易发生偏移从而影响检测的精度的问题。

技术领域

本发明涉及显示设备生产技术领域，特别涉及一种偏光片贴合精度检测装置及其控制方法。

背景技术

在液晶显示设备的生产过程中，一般都需要对偏光片贴合精度进行检测，目前的对位方式一般采用机械对位和通过CCD视觉对位精度检测来进行校正。其中，CCD视觉对位精度检测是由CCD视觉对位精度检测相机来完成的，这种相机是面板贴合精度检测领域常用的检测设备，其工作原理就是通过专用CCD相机、工业镜头及光源对产品上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机采集图像数据进行图像处理，然后通过与之前设定的基准位置进行对比算出产品的实际偏移值，以达到快速，闭环、高精度对位。

现有的检测装置，为了对偏光片的两面进行检测，通常会设置两组分别朝上及朝下的CCD视觉对位精度检测相机，在上侧相机对偏光片的顶面完成拍照后，通过机械手对偏光片进行吸附运输，使偏光片由下侧相机的上方经过，以对偏光片的底面进行拍照，此方式存在在转运过程中，偏光片位置容易发生偏移，从而影响检测精度的问题。

发明内容

基于此，有必要针对当前偏光片在拍照检测过程中转运时，易发生偏移从而影响检测的精度的的问题，提供一种偏光片贴合精度检测装置及其控制方法。

本发明提供了一种偏光片贴合精度检测装置，包括：

翻转支撑机构，包括转向电机，以及用于固定并支撑偏光片的固定支撑装置；

精度检测相机，设于所述翻转支撑机构的上方，用于检测偏光片与玻璃基板之间的贴合精度；

纠偏检测机构，包括第一检测装置与第二检测装置，所述第一检测装置设置于偏光片的侧边中点处；所述第二检测装置设置于偏光片的一侧，且与所述第一检测装置相对应，以配合所述第一检测装置检测偏光片位置是否发生偏移；

平面位移机构，与所述翻转支撑机构相连，并与所述纠偏检测机构通信连接，以根据所述纠偏检测机构的检测结果调整翻转支撑机构的位置；

其中，所述固定支撑装置包括与所述转向电机相连的连接部，以及与所述连接部转动连接的第一吸附支撑装置、第二吸附支撑装置；

在第一状态下，所述第二吸附支撑装置固定支撑偏光片，所述第一吸附支撑装置处于折叠状态；

在第二状态下，所述第一吸附支撑装置固定支撑偏光片，所述第二吸附支撑装置处于折叠状态。

在其中一个实施例中，所述平面位移机构包括驱动电机，以及连接所述驱动电机与所述转向电机的曲柄机构，在所述驱动电机的驱动下，所述翻转支撑机构随着所述曲柄机构产生平面位移。

在其中一个实施例中，所述第一检测装置、第二检测装置中至少有一为信号发射器，有一为信号接收器；当第一检测装置为所述信号发射器时，所述信号发射器为双向发射器；当第一检测装置为所述信号接收器时，所述信号接收器为双向接收器。

在其中一个实施例中，所述第一吸附支撑装置、第二吸附支撑装置，均包括：

负压设备，用于产生负压将偏光片吸附固定在固定支撑装置上；