[发明专利]制动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质中，所述制动控制包括：基于车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动；在确定提前介入辅助制动的情况下，基于所述车辆信息和/或环境信息确定制动加速度；基于所述制动加速度控制车辆制动系统执行相应的制动操作。本实施例的技术方案利用车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动，实现预见性的综合辅助制动，能够弥补主动制动的不足与滞后性，提高车辆的驾驶安全。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种制动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来随着汽车数量的逐年增加，车辆安全问题日益引起人们的关注，而其中由于追尾导致的碰撞事故占据了总事故的70％以上，这不仅严重的威胁了人们的生命财产安全，同时对于车辆的安全性控制也是一个极大的挑战。

传统车辆均装有ABS制动系统，但由于整车质量大、路面湿滑、天气等因素的影响，会导致在紧急的特殊工况下，车辆无法按照驾驶员的意图实现制动操作，当超过制动的安全距离时，则会引发碰撞事故。目前随着车联网技术的快速发展，各种先进驾驶辅助系统应运而生，很大程度上提高驾驶安全性。但是先进的辅助制动综合控制技术仍处于研究阶段，而传统商用车上的辅助制动包括缓速器、发动机制动及排气制动也仅仅是处于简单的综合控制阶段，不能够很好的弥补主动制动的不足与滞后性。

发明内容

本发明实施例提供了一种制动控制方法、装置、设备及存储介质，弥补主动制动的不足与滞后性，提高车辆的驾驶安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动控制方法，包括：

基于车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动；

在确定提前介入辅助制动的情况下，基于所述车辆信息和/或环境信息确定制动加速度；

基于所述制动加速度控制车辆制动系统执行相应的制动操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种制动控制装置，包括：

判断模块，用于基于车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动；

加速度确定模块，用于在确定提前介入辅助制动的情况下，基于所述车辆信息和/或环境信息确定制动加速度；

制动控制模块，用于基于所述制动加速度控制车辆制动系统执行相应的制动操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种制动控制设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中提供的制动控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有一个或多个计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中提供的制动控制方法。

上述实施例提供的制动控制方法、装置、设备及存储介质中，所述制动控制包括：基于车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动；在确定提前介入辅助制动的情况下，基于所述车辆信息和/或环境信息确定制动加速度；基于所述制动加速度控制车辆制动系统执行相应的制动操作。本实施例的技术方案利用车辆信息和环境信息判断是否提前介入辅助制动，实现预见性的综合辅助制动，能够弥补主动制动的不足与滞后性，提高车辆的驾驶安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种制动控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种制动控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的制动控制装置的结构示意图；