[发明专利]一种水上自航试验平台

权利要求书

1.一种水上自航试验平台，其特征在于，包括待试验的平台外壳、动力系统、盛放动力系统的盒体以及力传感器，所述待试验的平台外壳的前半部为封闭舱，后半部为开放舱，所述开放舱的后部敞开，所述动力系统包括喷水推进器和舵机，所述盒体通过连接装置可拆卸且可前后移动地悬空架设在所述开放舱内部，所述力传感器一边连接在平台外壳上，另一边连接在盒体上。

2.根据权利要求1所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述喷水推进器固接在所述盒体内，所述盒体的底部开设有用于所述喷水推进器进水的推进器进水口，所述盒体的后壁开设有用于所述喷水推进器出水的出水口，所述喷水推进器的喷口位于盒体的后壁外侧，所述喷口的位置对应于所述出水口，所述开放舱的底部开设有用于所述喷水推进器进水的开放舱进水口，所述推进器进水口与开放舱进水口位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述舵机固接在所述盒体内，所述舵机通过连杆与喷水推进器的喷口相连，驱动喷口左右旋转。

4.根据权利要求3所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述连接装置是指在所述开放舱的内壁两侧装设的滑道，在所述盒体的外壁两侧装设有与所述滑道配合的导轨。

5.根据权利要求3所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述连接装置是指在所述开放舱的底部和盒体的底部分别装设互相配合的直线导轨。

6.根据权利要求4或5所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，在所述滑道和导轨间之间或直线导轨之间加润滑油或者滚珠。

7.根据权利要求6所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述封闭舱内装设有电池、电调、惯导和GPS，所述电池用于提供喷水推进器、舵机、力传感器、惯导、GPS工作所需的能量，所述电调用于控制喷水推进器中的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，

所述封闭舱内还装设有遥控接收器，所述遥控接收器用于接收遥控器信号，远距离操控平台运动。

9.根据权利要求8所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述力传感器一边连接在所述开放舱前壁，另一边连接在所述盒体的前壁外侧。

10.根据权利要求9所述的一种水上自航试验平台，其特征在于，所述力传感器的安装位置高于水线。