[发明专利]一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人

权利要求书

1.一种消防救援机器人摆动装置，包括摆动基座（1），其特征在于，所述摆动基座（1）顶部外壁通过螺栓固定有安装板（12），所述安装板（12）一侧外壁通过螺栓固定有电动推杆（13），所述电动推杆（13）输出端通过螺栓固定有容置架（14），所述容置架（14）内壁通过转轴转动连接有两个连杆（11），所述摆动基座（1）顶部外壁通过螺栓固定有集尘箱（4）和灭火箱（5），所述集尘箱（4）和灭火箱（5）两侧内壁通过螺栓固定有同一个横杆（9），所述横杆（9）圆周外壁滑动连接有两个滑动座（18），两个所述连杆（11）远离容置架（14）的一端分别转动连接于两个滑动座（18）内壁，其中一个所述滑动座（18）底部外壁通过螺栓固定有连接柱（25），所述连接柱（25）一侧外壁通过螺栓固定有U型架（20），所述U型架（20）两侧内壁转动连接有同一个毛刷辊（22），所述连接柱（25）圆周外壁通过螺丝固定有安装架（17），所述安装架（17）一侧外壁通过螺丝固定有导风板（24），所述导风板（24）一侧外壁通过螺栓固定有吸附填料架（23），所述集尘箱（4）一侧内壁通过螺丝固定有滤网（21），所述摆动基座（1）顶部外壁通过螺栓固定有抽气组件（10），所述抽气组件（10）输出端通过管道连接于集尘箱（4）一侧外壁。

2.一种消防机器人，其特征在于，包括权利要求1所述的消防救援机器人摆动装置，所述摆动基座（1）顶部外壁通过螺栓固定有透明筒（7），所述透明筒（7）顶部外壁通过转轴转动连接有齿轮柱（31）。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，所述容置架（14）顶部外壁通过螺栓固定有齿条架（6），且齿条架（6）一侧外壁啮合于齿轮柱（31）圆周外壁，所述齿轮柱（31）圆周外壁通过螺丝固定有转动架（32）。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于，所述转动架（32）两侧内壁转动连接有转动辊（33），所述透明筒（7）顶部内壁通过螺丝固定有调节架（35），所述调节架（35）底部内壁通过螺丝固定有摄像头（34）。

5.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，所述摆动基座（1）两侧外壁转动连接有转向轮组件（2）。

6.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，所述摆动基座（1）一侧外壁设置有电池箱（3）。

7.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，所述灭火箱（5）内部设置有进水腔室（16）和储水腔室（19），所述灭火箱（5）一侧外壁通过螺丝固定有容置筒（26），所述进水腔室（16）一侧内壁开设有出水孔（29）。

8.根据权利要求7所述的一种消防机器人，其特征在于，另外一个所述滑动座（18）底部外壁通过螺栓固定有锥形堵头（27），所述锥形堵头（27）一侧外壁卡接有弹簧（28），所述进水腔室（16）一侧内壁通过螺丝固定有固定板（30），所述弹簧（28）远离锥形堵头（27）的一端卡接于固定板（30）一侧外壁，所述灭火箱（5）底部内壁通过螺栓固定有高压泵（15），所述高压泵（15）输出端和输入端分别通过管道连接于储水腔室（19）底部外壁和进水腔室（16）一侧外壁，所述容置筒（26）外壁通过法兰连接有喷水管（36）。

9.根据权利要求8所述的一种消防机器人，其特征在于，所述灭火箱（5）底部内壁通过螺栓固定有高压泵（15），所述高压泵（15）输出端和输入端分别通过管道连接于储水腔室（19）底部外壁和进水腔室（16）一侧外壁，所述容置筒（26）外壁通过法兰连接有喷水管（36）。

10.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于，所述滑动座（18）一侧外壁通过螺丝固定有卡位架（8），且卡位架（8）内壁通过螺丝固定有喷水管（36）圆周外壁。