[发明专利]一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人

说明书

本发明公开了一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人，涉及消防救援机器人摆动装置技术领域；为了提高对火灾现场的烟气颗粒的收集能力；该消防救援机器人摆动装置包括摆动基座，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有安装板，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆输出端通过螺栓固定有容置架，所述容置架内壁通过转轴转动连接有两个连杆，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有集尘箱和灭火箱；该消防机器人包括消防救援机器人摆动装置。本发明通过设置有电动推杆可以控制其输出端带动容置架沿着水平方向进行往复移动，从而可以使得两个滑动座在连杆的摆动下沿着横杆圆周外壁进行滑动。

技术领域

本发明涉及消防救援机器人摆动装置技术领域，尤其涉及一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，消防机器人在灭火救援的过程中，通常需要多个控制阀门和电机对灭火装置进行驱动，使得使用的成本较高，因此需要设计一种消防机器人，可以有效减少使用的成本。

经检索，中国专利申请号为CN201811370999.3的专利，公开了一种消防救援机器人摆动装置，属于消防救援领域，包括：摆动基座，所述的摆动基座固定在机器人活动臂上，机器人活动臂能够控制摆动基座至少2个轴方向的转动和1个方向的移动。

上述专利中的一种消防救援机器人摆动装置存在以下不足：消防机器人摆动装置在摆动的过程中，在功能的实现上较为单一，使得摆动装置产生的效果较差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的消防机器人摆动装置在摆动的过程中，在功能的实现上较为单一，使得摆动装置产生的效果较差的缺点，而提出的一种消防救援机器人摆动装置及消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防救援机器人摆动装置，包括摆动基座，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有安装板，所述安装板一侧外壁通过螺栓固定有电动推杆，所述电动推杆输出端通过螺栓固定有容置架，所述容置架内壁通过转轴转动连接有两个连杆，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有集尘箱和灭火箱，所述集尘箱和灭火箱两侧内壁通过螺栓固定有同一个横杆，所述横杆圆周外壁滑动连接有两个滑动座，两个所述连杆远离容置架的一端分别转动连接于两个滑动座内壁，其中一个所述滑动座底部外壁通过螺栓固定有连接柱，所述连接柱一侧外壁通过螺栓固定有U型架，所述U型架两侧内壁转动连接有同一个毛刷辊，所述连接柱圆周外壁通过螺丝固定有安装架，所述安装架一侧外壁通过螺丝固定有导风板，所述导风板一侧外壁通过螺栓固定有吸附填料架，所述集尘箱一侧内壁通过螺丝固定有滤网，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有抽气组件，所述抽气组件输出端通过管道连接于集尘箱一侧外壁。

一种消防机器人，包括消防救援机器人摆动装置，所述摆动基座顶部外壁通过螺栓固定有透明筒，所述透明筒顶部外壁通过转轴转动连接有齿轮柱。

优选的：所述容置架顶部外壁通过螺栓固定有齿条架，且齿条架一侧外壁啮合于齿轮柱圆周外壁，所述齿轮柱圆周外壁通过螺丝固定有转动架。

优选的：所述转动架两侧内壁转动连接有转动辊，所述透明筒顶部内壁通过螺丝固定有调节架，所述调节架底部内壁通过螺丝固定有摄像头。

优选的：所述摆动基座两侧外壁转动连接有转向轮组件。

优选的：所述摆动基座一侧外壁设置有电池箱。

优选的：所述灭火箱内部设置有进水腔室和储水腔室，所述灭火箱一侧外壁通过螺丝固定有容置筒，所述进水腔室一侧内壁开设有出水孔。