[发明专利]一种油杆加工辅助递管的方法

权利要求书

1.一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，包括以下步骤：

S1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；

S2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；

S3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。

2.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，在上述步骤S1中，通过仓箱驱动液压缸带动右仓箱相对左仓箱移动，将管杆向储料腔内收拢。

3.根据权利要求3所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过箱体驱动压力传感器，监测右仓箱相对左仓箱移动过程中，仓箱驱动液压缸的驱动力。

4.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过右仓箱上推料拨轮，推动管杆向左仓箱方向移动；通过推料检测开关，监测右仓箱内管杆的高度，进而通过推料电杆调节推料拨轮的推料高度。

5.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过接近检测开关，检测右仓箱与左仓箱之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过管头检测电杆带动距离传感器升降移动，以检测是否存在管杆的端部伸出右仓箱与左仓箱的结合处。

7.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，通过压送液压缸驱动压送板，将伸出右仓箱与左仓箱结合处的管杆端部压入储料腔内；

压送转向电机通过压送转向架调节压送液压缸以及驱动压送板的方位；

通过压送电杆调节压送板的高度位置。

8.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，在上述步骤S2中，通过取管竖向电杆调整取管抓手的取料高度；或者通过储料腔下方的底托液压缸带动底托底板，调节储料腔内管杆的高度。

9.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，在上述步骤S2中，通过左仓箱外的缓降坡，降低管杆下降的速度。

10.根据权利要求1所述的一种油杆加工辅助递管的方法，其特征是，在上述步骤S2中，通过取管压紧液压缸，调节对取管抓手内管杆的卡紧度；通过取管转向电机调节取管抓手的方位；通过释放检测开关检测取管抓手是否移动至出料窗处。