[发明专利]一种油杆加工辅助递管的方法

说明书

本发明的目的在于提供一种油杆加工辅助递管的方法，用于解决对拧扣机送料架递送管杆的技术问题。一种油杆加工辅助递管的方法，包括以下步骤：S1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；S2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；S3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。

技术领域

本发明涉及石油开采油管加工设备技术领域，具体地说是一种油杆加工辅助递管的方法。

背景技术

石油开采过程中，抽油管以及钻井杆是必要的管杆类部件。由于油井的深度交大，因此多节管杆之间需要通过接箍进行连接。目前，通常采用拧扣机将接箍安装在管杆上，现有技术加工过程中，通常将管杆堆放在拧扣机上料架的一侧。通过工人搬运，或者叉车运载的方式，将管杆逐个放置在上料架上。由于这种方式，放置油管智能程度低，导致拧扣机只能间歇式的工作，因此效率较低、人工成本也高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油杆加工辅助递管的方法，用于解决对拧扣机送料架递送管杆的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种油杆加工辅助递管的方法，包括以下步骤：

S1管杆置于左仓箱和右仓箱组成的储料腔内；

S2储料腔内上方的取管横向移动电杆通过取管抓手获取管杆，并通过左仓箱上的出料窗将管杆移出储料腔；

S3输送机将移出储料腔的管杆输送至拧扣机的送料架上。

优选的，在上述步骤S1中，通过仓箱驱动液压缸带动右仓箱相对左仓箱移动，将管杆向储料腔内收拢。

优选的，通过箱体驱动压力传感器，监测右仓箱相对左仓箱移动过程中，仓箱驱动液压缸的驱动力。

优选的，通过右仓箱上推料拨轮，推动管杆向左仓箱方向移动；通过推料检测开关，监测右仓箱内管杆的高度，进而通过推料电杆调节推料拨轮的推料高度。

优选的，通过接近检测开关，检测右仓箱与左仓箱之间的距离。

优选的，通过管头检测电杆带动距离传感器升降移动，以检测是否存在管杆的端部伸出右仓箱与左仓箱的结合处。

优选的，通过压送液压缸驱动压送板，将伸出右仓箱与左仓箱结合处的管杆端部压入储料腔内；

压送转向电机通过压送转向架调节压送液压缸以及驱动压送板的方位；

通过压送电杆调节压送板的高度位置。

优选的，在上述步骤S2中，通过取管竖向电杆调整取管抓手的取料高度；或者通过储料腔下方的底托液压缸带动底托底板，调节储料腔内管杆的高度。

优选的，在上述步骤S2中，通过左仓箱外的缓降坡，降低管杆下降的速度。

优选的，在上述步骤S2中，通过取管压紧液压缸，调节对取管抓手内管杆的卡紧度；通过取管转向电机调节取管抓手的方位；通过释放检测开关检测取管抓手是否移动至出料窗处。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

(1)本发明技术方案，可以将管杆事先堆积在左仓箱和右仓箱形成的储料腔内，然后通过取管机构逐个取出管杆，进而通过输送机构向拧扣机处传递，效率高；底托机构可顶升下方管杆，辅助取管机构获取物料。

(2)右仓箱可相对左仓箱移动，进而可将散乱堆积的管杆靠拢在一起；并且在收拢管杆过程中，可以通过理管机构监测是否有管杆的端部伸出，并将伸出的端部向内压送。