[发明专利]一种车辆视联网防碰撞系统和方法

权利要求书

1.一种车辆视联网防碰撞系统，其特征在于，包括：摄像头、ECU控制器、GPU图像处理器和通信模块；

所述GPU图像处理器分别连接所述摄像头和所述ECU控制器，所述GPU图像处理器通过所述通信模块与其它车辆的GPU图像处理器进行数据交互；

所述摄像头用于：实时获取摄像范围内的图像数据，并传输所述图像数据至GPU图像处理器；

所述GPU图像处理器用于：对本车摄像头拍摄的图像数据进行处理得第一结果，接收预设范围内其它车辆传输的数据并对其进行处理得第二结果，并发送所述第一结果和所述第二结果至所述ECU控制器；

所述ECU控制器用于：根据所述第一结果、所述第二结果和结合本车各传感器传递的数据进行环境模型建立；判断本车行驶路径中是否存在风险目标与本车存在碰撞风险，若存在，则发出告警提示。

2.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统，其特征在于，所述ECU控制器还用于：判断是否需对车辆进行强制操作，若需，则发出指令对车辆进行强制操作，所述强制操作包括但不限于：制动、变道。

3.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统，其特征在于，

所述GPU图像处理器还用于：发送本车视频信息至预设范围内的其它车辆。

4.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统，其特征在于，

所述本车各传感器包括以下中的一种或多种：全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、地图库单元；

所述摄像头为红外摄像头；

所述通信模块为DSRC/LTE-V；

所述风险目标包括但不限于：行人、非机动车、宠物。

5.根据权利要求1所述的一种车辆视联网防碰撞系统，其特征在于，

所述ECU控制器还用于：计算碰撞时间。

6.一种车辆视联网防碰撞方法，其特征在于，包括步骤：

摄像头实时获取摄像范围内的图像数据，并传输所述图像数据至GPU图像处理器进行处理得第一结果；

所述GPU图像处理器接收预设范围内其它车辆传输的数据并对其进行处理得第二结果；

ECU控制器根据所述第一结果、所述第二结果和结合本车各传感器传递的数据进行环境模型建立；

判断本车行驶路径中是否存在风险目标与本车存在碰撞风险，若存在，则发出告警提示。

7.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法，其特征在于，还包括步骤：判断是否需对车辆进行强制操作，若需，则发出指令对车辆进行强制操作，所述强制操作包括但不限于：制动、变道。

8.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法，其特征在于，所述“并传输所述图像数据至GPU图像处理器进行处理得第一结果”后，还包括步骤：GPU图像处理器发送本车视频信息至预设范围内的其它车辆。

9.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法，其特征在于，

所述本车各传感器包括以下中的一种或多种：全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、地图库单元；

所述摄像头为红外摄像头；

所述风险目标包括但不限于：行人、非机动车、宠物。

10.根据权利要求6所述的一种车辆视联网防碰撞方法，其特征在于，所述“ECU控制器根据所述第一结果、所述第二结果和结合本车各传感器传递的数据进行环境模型建立”，具体还包括步骤：ECU控制器计算碰撞时间。