[发明专利]一种车辆视联网防碰撞系统和方法

说明书

本发明涉及车辆防撞技术领域，特别涉及一种车辆视联网防碰撞系统和方法。所述一种车辆视联网防碰撞系统，包括：摄像头、ECU控制器、GPU图像处理器和通信模块；所述摄像头用于：实时获取摄像范围内的图像数据；所述GPU图像处理器用于：对本车摄像头拍摄的图像数据进行处理得第一结果，接收预设范围内其它车辆传输的数据并对处理得第二结果；所述ECU控制器用于：进行环境模型建立；判断是否存在碰撞风险，若存在，则发出告警提示。以上车辆视联网防碰撞系统可实时综合本车和其它车辆获取的路况和行人信息，防止行人或者电动车主的身上没带手机或者手机定位功能关闭发生盲区车辆碰撞事件，大大提高车辆行驶安全，保障了驾驶员和行人的安全。

技术领域

本发明涉及车辆防撞技术领域，特别涉及一种车辆视联网防碰撞系统和方法。

背景技术

随着经济的快速发展，交通需求日益增长，但配套交通设施仍然不完善。同时人们的传统交通观念、出行习惯还未有较大改变，与道路交通发展不匹配，造成了一系列的交通事故。其中行人和电动车在每年的交通事故中占据很大一部分比例，如抢占机动车道、不走人行道、翻越护栏、闯红绿灯、任意横穿机动车道等。特别是俗称“鬼探头”的事故，即前方有车辆或障碍物阻挡视线时，从路边突然蹿出行人或非机动车，往往司机避让不及时，导致了交通事故的发生。

目前阶段，为了避免这些事故的发生，在车辆上配置一系列技术，比如 V2V-Vehicle to vehicle(车对车的信息交换)、V2P-Vehicle to pedestrian (车辆与行人、非机动车)、AEB-Autonomous Emergency Braking(自动紧急制动)，在一定程度上提升了驾驶安全。

V2V-Vehicle to vehicle(车对车的信息交换)运用专用短程通信 (DSRC-Dedicated Short Range Communications)实时将本车的位置、速度和行进方向传递给300m范围内车辆，接收数据车辆对周围环境进行检测处理，从而对驾驶员发出视觉和听觉警告，甚至对车辆进行制动等避险操作。如图1。

V2P-Vehicle to pedestrian(车辆与行人、非机动车)运用专用短程通信(DSRC-Dedicated Short Range Communications)实时将本车的位置、速度和行进方向传递给300m范围内车辆，接收数据的行人或非机动车主携带的手机对周围环境进行检测处理，从而同时对驾驶员和行人发出视觉和听觉警告，甚至对车辆进行制动等避险操作。如图2。

AEB-Autonomous Emergency Braking(自动紧急制动)通过毫米波雷达、摄像头等传感器监测前方车辆以及行人，探测到碰撞风险，系统采取相应的预警及制动措施，从而避免或减轻碰撞损害程度。如图3。

上述方案存在以下缺点：

缺点1：行人或者电动车主的身上没带手机或者手机定位功能关闭，或者路口出现宠物、建筑物、树等倒闭，会无法避免或减轻碰撞的损害程度。

缺点2：行人或者是电动车处于建筑物遮挡处，信号不稳定时，容易导致传输延迟，从而会无法避免或减轻碰撞的损害程度。

缺点3：AEB(自动紧急制动)系统的传感器摄像头和毫米波雷达探测范围有局限性，无法穿透遮挡物(墙壁、车辆等)，导致行人或电动车突然蹿出无法及时制动，进而无法避免或减轻碰撞的损害程度。

发明内容

为此，需要提供一种车辆视联网防碰撞系统，用以解决现有车辆盲区行人或非机动车等误窜，导致驾驶员避让不及，导致交通事故发生的问题。具体技术方案如下：

一种车辆视联网防碰撞系统，包括：摄像头、ECU控制器、GPU图像处理器和通信模块；

所述GPU图像处理器分别连接所述摄像头和所述ECU控制器，所述GPU 图像处理器通过所述通信模块与其它车辆的GPU图像处理器进行数据交互；