[发明专利]一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构

说明书

本发明公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱，所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔，所述第一连接柱的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板，本发明将1个初定位相机及2个间隙断差测头集成到一个测头安装机构上，在进行车身初定位和进行间隙断差检测时，初定位相机和间隙断差测头均使用机器人第七轴的工具坐标系，在同一坐标系下进行坐标转换及补偿，避免了不同坐标系进行坐标转换可能带来的偏差，大大降低了设备出故障的机率。

技术领域

本发明涉及汽车校验设备技术领域，具体领域为一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构。

背景技术

汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，在对汽车装配完成后，需要对装配后的整车进行各组成部件间的间隙断差测量和检验工作，通常总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用，不利于降低人工成本，提高检测效率。且目前常见的表面间隙断差自动检测设备是将车身初定位系统与间隙面差检测系统分开单独设置，没有集成在一起，需要进行初定位系统和间隙面差检测系统之间的坐标系转换后才能继续工作，而且不利于在工位内进行布置和实施，经常出现初定位系统被破环导致整套设备无法正常运行的情况，存在一定的设备失效的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构，包括固定机构，所述固定机构包括第一安装板和第一连接柱，所述第一安装板的表面四周和中间分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述连接柱的上侧壁设有第三螺纹孔，所述第一连接柱的下端设有微调节机构，所述微调节机构的下端设有第二安装板，所述第二安装板的下端通过螺钉连接有连接板的一端，所述连接板的另一端设有第三安装板，所述第三安装板的下端通过螺钉连接有测头安装机构，所述测头安装机构包括外保护壳、间隙断差测头和初定位相机，所述外保护壳的左右两侧壁分别设有辅助光源灯箱。

优选的，所述第二螺纹孔内螺纹连接有六角螺钉且所述六角螺钉的下端与所述第三螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述微调节机构包括上转盘和下转盘且所述上转盘与所述下转盘的相向一侧的侧壁通过转轴转动连接，所述上转盘的上侧壁与所述第一连接柱的下侧壁相连，所述下转盘的下侧壁设有第二连接柱，所述第二连接柱的下端与所述第二安装板的上端相连，所述上转盘与所述下转盘的外侧壁分别设有刻度线和定位线。

优选的，所述间隙断差测头与所述初定位相机分别通过螺钉连接于外保护壳内部，所述间隙断差测头的数量为2，两个所述间隙断差测头分别设置于所述初定位相机的前后两侧。

优选的，所述辅助光源灯箱的下侧壁为镂空设计，所述辅助光源灯箱的内部前侧壁上端设有电机箱，所述电机箱的内部通过电机座固定有电机，所述电机的输出端朝向所述电机箱的后侧壁设置，所述电机的输出端设有第一转杆且所述第一转杆贯穿所述电机箱的后侧壁，所述辅助光源灯箱的内部上侧壁且在所述电机箱的后方设有减速机，所述减速机的前后两侧壁上端通过螺钉连接有L形连接板的一端，所述L形连接板的另一端通过螺钉与所述辅助光源灯箱的内部上侧壁相连，所述第一转杆的后端与所述减速机的输入端相连，所述减速机的输出端设有第二转杆，所述辅助光源灯箱的后侧壁且对应所述第二转杆的后方通过转轴转动设有固定套，所述第二转杆的后端与所述固定套相连，所述第二转杆的外侧壁设有连接杆，所述连接杆的下端设有辅助光源灯板。

优选的，所述第二连接柱的外侧壁套设有手持套且所述手持套的外侧壁套设有橡胶套。