[发明专利]基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于全站仪的测量方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：

获取全站仪采集的图像；

确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；

基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；其中，所述偏移信息包括坐标偏移值和角度偏移信息；

基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息，包括：

获取所述全站仪采集图像时的视场角信息和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标；

基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，包括：

基于所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点对应的所述坐标偏移值；

根据所述图像和所述图像对应的视场角信息，确定所述图像对应的比例信息；

基于所述图像对应的比例信息和所述坐标偏移值，确定所述待测点相对于所述测距轴的所述角度偏移信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：

基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角；

基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角，包括：

获取所述全站仪采集图像时的初始方向角；

基于所述初始方向角和所述待测点对应的偏移信息，确定所述待测点的方向角。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：

基于所述待测点对应的所述方向角，向所述全站仪发送调整指令；其中，所述调整指令，用于将所述全站仪的测距轴调整至与所述待测点对准；

基于调整后的测距轴，确定所述待测点相对于所述全站仪的距离；

基于所述待测点对应的所述方向角、所述距离以及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点，包括：

接收针对所述图像的区域选择操作，确定所述图像中被选中的至少一个目标区域；

基于所述至少一个目标区域，确定图像所对应的采集区域内的至少一个待测点。

8.一种基于全站仪的测量装置，其特征在于，应用于控制终端，包括：

获取模块，用于获取全站仪采集的图像；

确定模块，用于确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；其中，所述偏移信息包括坐标偏移值和角度偏移信息；基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于全站仪的测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的基于全站仪的测量方法。