[发明专利]基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。应用于控制终端，所述方法包括：获取全站仪采集的图像；确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于全站仪具有自动化、快速三维坐标测量与定位等功能，使得全站仪在自动化测量领域迅速普及。在利用全站仪进行测量的应用过程中，使用全站仪自动照准目标需要在目标位置布设专用的测量棱镜，全站仪通过发射红外线，再根据接收到的红外线强度来搜索确定棱镜中心的方向。

但是，在实际应用过程中很多位置无法布设棱镜时，常常需要在测点位置粘贴反射片靶标，由于受到反射靶标的质量、天气环境因素和反射片角度等因素的影响，全站仪使用自动目标照准功能时常常无法自动搜索到反射片靶标，或者搜索到的照准误差较大，最终也需要人工进行照准，测量效率较低，且测量的准确度不高。

发明内容

本发明实施例提供一种基于全站仪的测量方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种基于全站仪的测量方法，包括：

获取全站仪采集的图像；

确定所述图像所对应的采集区域内的至少一个待测点；

基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息；

基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

可选地，所述基于所述待测点在所述图像上成像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述全站仪的测距轴的偏移信息，包括：

获取所述全站仪采集图像时的视场角信息和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标；

基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。

可选地，所述基于所述视场角信息、所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，包括：

基于所述待测点对应的所述图像坐标和所述测距轴对应的预设图像点的图像坐标，确定所述待测点对应的坐标偏移值；

根据所述图像、所述图像对应的视场角信息和所述坐标偏移值，确定所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息。

可选地，所述基于所述偏移信息及所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：

基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角；

基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标。

可选地，所述基于所述待测点相对于所述测距轴的偏移信息，确定所述待测点的方向角，包括：

获取所述全站仪采集图像时的初始方向角；

基于所述初始方向角和所述待测点对应的偏移信息，确定所述待测点的方向角。

可选地，所述基于所述待测点对应的所述方向角和所述全站仪的地理坐标，确定所述待测点的地理坐标，包括：

基于所述待测点对应的所述方向角，向所述全站仪发送调整指令；其中，所述调整指令，用于将所述全站仪的测距轴调整至与所述待测点对准；