[发明专利]一种物料翻转机构在审
申请号: | 202110260068.3 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112850065A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 毛雅玲;杨飞 | 申请(专利权)人: | 长沙九州富源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 410118 湖南省长沙市经济技术开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物料 翻转 机构 | ||
1.一种物料翻转机构,其特征在于:包括升降机构(3)、翻转机构(1)和夹紧机构(2),所述升降机构(3)与翻转机构(1)连接,所述夹紧机构(2)夹紧培养基(4),所述夹紧机构(2)固定在所述翻转机构(1)上;所述升降机构(3)驱动所述翻转机构(1)升降的同时实现所述夹紧机构(2)和培养基(4)的升降,所述翻转机构(1)驱动实现所述夹紧机构(2)和培养基(4)的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构,其特征在于:所述翻转机构(1)包括翻转驱动(102),所述翻转驱动(102)通过翻转转动机构(104)和翻转轴(105)与翻转驱动安装板(102)连接,所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)连接组合成框架结构,在所述框架结构内固定安装所述夹紧机构(2)。
3.根据权利要求2所述的一种物料翻转机构,其特征在于:在所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)连接组合成的框架结构内固定安装有至少一组夹紧机构(2),每组夹紧机构(2)夹持一个培养基(4)。
4.根据权利要求3所述的一种物料翻转机构,其特征在于:每组所述夹紧机构(2)包括相对设置的两个夹紧驱动(201)和与所述夹紧驱动(201)连接的夹紧臂(202),所述培养基(4)通过两个夹紧臂(202)夹紧,所述夹紧驱动(201)固定在所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)组合成的框架结构内。
5.根据权利要求2所述的一种物料翻转机构,其特征在于:所述翻转驱动安装板(102)与夹紧单元安装板(103)组合成的框架结构为矩形框架结构。
6.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构,其特征在于:所述升降机构(3)包括升降驱动(301)和与所述升降驱动(301)连接的安装板(302),所述安装板(302)与所述翻转机构(1)连接。
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