[发明专利]一种物料翻转机构

说明书

本发明提供一种物料翻转机构，属于制药机械、食品机械技术领域，包含升降机构、翻转机构和夹紧机构，所述升降机构与翻转机构连接，所述夹紧机构夹紧培养基，所述夹紧机构固定在所述翻转机构上；所述升降机构驱动所述翻转机构升降的同时实现所述夹紧机构和培养基的升降，所述翻转机构驱动实现所述夹紧机构和培养基的翻转。本专利通过夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基，整个过程实现了自动翻转，节省了人力和翻转时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及制药机械、食品机械的技术领域，主要用于双面培养基灌装机翻转，尤其涉及一种物料翻转机构。

背景技术

现有的培养基基本上都是简单的单面结构，灌装采用输送机不停，挡块定位方式，这种方式定位精度低，不适用采用复杂结构的培养基，采用双面结构的灌装都是人工灌装。在双面培养基灌装的时候，先要将在双面培养基其中一面灌装完成，需要灌装另一面时将培养基翻转180度。因此需要人工对双面培养基实现翻转，浪费了人力而且由于人工操作的不一致性，很难满足双面培养基都灌装时候的翻转要求，而且目前还没有对双面培养基实现自动化翻转的翻转机构，因此本专利为了解决这一问题研究了针对双面培养基翻转的翻转机构。

发明内容

为了解决的双面培养基灌装时候的翻转问题，，本发明提供一种物料翻转机构。本专利通过夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基，整个过程实现了自动翻转，节省了人力和翻转时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物料翻转机构，包含升降机构、翻转机构和夹紧机构，所述升降机构与翻转机构连接，所述夹紧机构夹紧培养基，所述夹紧机构固定在所述翻转机构上；所述升降机构驱动所述翻转机构升降的同时实现所述夹紧机构和培养基的升降，所述翻转机构驱动实现所述夹紧机构和培养基的翻转。

作为优选，所述翻转机构包括翻转驱动，所述翻转驱动通过翻转转动机构和翻转轴与翻转驱动安装板连接，所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板连接组合成框架结构，在所述框架结构内固定安装所述夹紧机构。

作为优选，在所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板连接组合成的框架结构内固定安装有至少一组夹紧机构，每组夹紧机构夹持一个培养基。

作为优选，每组所述夹紧机构包括相对设置的两个夹紧驱动和与所述夹紧驱动连接的夹紧臂，所述培养基通过两个夹紧臂夹紧，所述夹紧驱动固定在所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板组合成的框架结构内。

作为优选，所述翻转驱动安装板与夹紧单元安装板组合成的框架结构为矩形框架结构。

作为优选，所述升降机构包括升降驱动和与所述升降驱动连接的安装板，所述安装板与所述翻转机构连接。

工作原理：先由夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基。

本发明有如下有益效果：

本专利通过夹紧机构夹紧培养基，再由升降机构将夹紧机构和翻转机构升高，留出翻转空间。然后翻转机构将夹紧机构及培养基翻转180度。升降机构再将夹紧机构和翻转机构放下。最后夹紧机构松开培养基，整个过程实现了自动翻转，节省了人力和翻转时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。