[发明专利]一种袋装物料自动装车机

权利要求书

1.一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，其特征在于：所述的袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，所述的码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；所述的码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。

2.按照权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的码垛机器人(4)为四轴码垛机器人。

3.按照权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的机器人夹爪(3)安装在码垛机器人(4)四轴的末端；所述的机器人夹爪(3)上设置激光测量装置。

4.按照权利要求3所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：在所述的激光测量装置的旁边，设置用于对激光测量装置进行吹扫的吹气装置。

5.按照权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的钢构平台(10)设有机架、精密行走轨道组件(1)；所述的码垛机器人(4)固定安装在伺服行走小车(2)上；所述的伺服行走小车(2)通过多组辊轮组与精密行走轨道组件(1)的精密导轮板上运动。

6.按照权利要求5所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的伺服行走小车(2)通过伺服电机驱动行星减速机，带动小齿轮与精密行走轨道组件(1)上的齿条啮合，实现水平方向精确移动。

7.按照权利要求5所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的伺服行走小车(2)与随动小车(5)的前端连接，所述的伺服行走小车(2)驱动随动小车(5)在精密行走轨道组件(1)的精密导轮板上运动；所述的随动小车(5)上设置伺服物料输送辊道(6)和缓存过渡皮带机(7)。

8.按照权利要求7所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的随动小车(5)后端与水平接料皮带机(8)连接，所述的伺服行走小车(2)驱动水平接料皮带机(8)在精密行走轨道组件(1)上运动。

9.按照权利要求8所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：在所述的水平接料皮带机(8)的上方设置斜坡皮带机(9)。

10.按照权利要求7所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的伺服物料输送辊道(6)上设置多对激光对射开关，通过激光对射开关检测输送的袋装物料，实现袋装物料单段或多段控制。