[发明专利]一种袋装物料自动装车机

说明书

本发明公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。

技术领域

本发明属于物料输送设备的技术领域。更具体地，本发明涉及一种袋装物料自动装车机。

背景技术

当产品生产完成后需要运输至其它地方存放或出货送至下一环节经销商时，需要将货物码放在货车上，通过货车送至指定地点。在现行的装车工作中，大部分以输送皮带线直接输送至车厢上方，由人工来完成堆垛；劳动强度大，环境恶劣。大部分自动化装载产品，通常将产品堆垛于货架或托盘上，当需要装车时则通过叉车将托盘连同货物叉起放在货车车厢内；

现有的袋装物料装车多由人工操作手动装车机完成装车作业。手动装车机如下图，包括接料皮带输送线、斜皮带输送线及卷扬机。接料皮带与前段输送线对接，保证物料的输送；斜皮带输送线通过卷扬机可实现升降，方便人工装车。

近年来市场上出现了全自动装车专机，但由于其采用托盘进行物料输送、转运，导致装车效果、稳定性均无法满足要求。

现有技术的存在以下缺陷：

人工装车机对工人职业危害大、招工难；现有的自动装车机对工厂场地规模、投资资金要求高，且流通过程中托盘回收麻烦，无法大规模推广。

发明内容

本发明提供一种袋装物料自动装车机，其目的是提高袋装物料的装车效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的袋装物料自动装车机，包括钢构平台；所述的袋装物料自动装车机设置码垛机器人，所述的码垛机器人上设置机器人夹爪；所述的码垛机器人通过行走机构安装在钢构平台上。

所述的码垛机器人为四轴码垛机器人。

所述的机器人夹爪安装在码垛机器人四轴的末端；所述的机器人夹爪上设置激光测量装置。

在所述的激光测量装置的旁边，设置用于对激光测量装置进行吹扫的吹气装置。

所述的钢构平台设有机架、精密行走轨道组件；所述的码垛机器人固定安装在伺服行走小车上；所述的伺服行走小车通过多组辊轮组与精密行走轨道组件的精密导轮板上运动。

所述的伺服行走小车通过伺服电机驱动行星减速机，带动小齿轮与精密行走轨道组件上的齿条啮合，实现水平方向精确移动。

所述的伺服行走小车与随动小车的前端连接，所述的伺服行走小车驱动随动小车在精密行走轨道组件的精密导轮板上运动；所述的随动小车上设置伺服物料输送辊道和缓存过渡皮带机。

所述的随动小车后端与水平接料皮带机连接，所述的伺服行走小车驱动水平接料皮带机在精密行走轨道组件上运动。

在所述的水平接料皮带机的上方设置斜坡皮带机。

所述的伺服物料输送辊道上设置多对激光对射开关，通过激光对射开关检测输送的袋装物料，实现袋装物料单段或多段控制。

所述的水平接料皮带机的尾部与普通钢轨对接，水平接料皮带机的支撑轮可实现精密行走轨道组件与普通钢轨两种轨道间无缝切换行走。