[发明专利]一种激光点定位方法和装置

权利要求书

1.一种激光点定位方法，其特征在于，应用于激光测距设备内的主控芯片，所述激光测距设备包括摄像头、激光模组和显示屏幕，所述方法包括：

获取所述摄像头与所述激光模组之间的相对距离、所述摄像头的摄像参数和所述显示屏幕的像素尺寸；

当接收到测距指令时，通过所述激光模组发射激光到待检测目标，确定所述待检测目标上的激光点到所述激光模组的测距距离；

判断所述测距距离的有效性；

若所述测距距离判定为有效，则根据所述测距距离、所述相对距离、所述摄像参数和所述像素尺寸，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面坐标；

根据所述画面坐标，在所述显示屏幕上绘制位置图案；其中，所述位置图案用于标识所述激光点在所述待检测目标上的实际位置；

所述相对距离包括所述摄像头与所述激光模组之间的水平距离和垂直距离；所述摄像参数包括所述摄像头的焦距、水平视场角和垂直视场角；所述像素尺寸包括所述显示屏幕的水平像素数和垂直像素数；所述画面坐标包括画面横坐标和画面纵坐标；

所述若所述测距距离判定为有效，则根据所述测距距离、所述相对距离、所述摄像参数和所述像素尺寸，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面坐标的步骤，包括：

根据所述测距距离、所述水平距离、所述焦距、所述水平视场角和所述水平像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面横坐标；

根据所述测距距离、所述垂直距离、所述焦距、所述垂直视场角和所述垂直像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面纵坐标；

所述根据所述测距距离、所述水平距离、所述焦距、所述水平视场角和所述水平像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面横坐标的步骤，包括：

采用第一预设公式结合所述测距距离、所述水平距离、所述焦距、所述水平视场角和所述水平像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面横坐标X；

所述第一预设公式为：

其中，L为所述测距距离，x_d为所述水平距离，f为所述焦距，b为所述水平视场角，x_s为所述水平像素数。

2.根据权利要求1所述的激光点定位方法，其特征在于，所述判断所述测距距离的有效性的步骤，包括：

若所述测距距离处于预设距离范围内，则判定所述测距距离有效；

若所述测距距离不处于预设距离范围内，则判定所述测距距离无效。

3.根据权利要求1所述的激光点定位方法，其特征在于，所述根据所述测距距离、所述垂直距离、所述焦距、所述垂直视场角和所述垂直像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面纵坐标的步骤，包括：

采用第二预设公式结合所述测距距离、所述垂直距离、所述焦距、所述垂直视场角和所述垂直像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面纵坐标Y；

所述第二预设公式为：

其中，L为所述测距距离，y_d为所述垂直距离，f为所述焦距，c为所述垂直视场角，y_s为所述垂直像素数。