[发明专利]一种激光点定位方法和装置

说明书

本发明公开了一种激光点定位方法和装置，方法包括：获取摄像头与激光模组之间的相对距离、摄像头的摄像参数和显示屏幕的像素尺寸，当接收到测距指令时，通过激光模组发射激光到待检测目标，以确定在待检测目标上的激光点到激光模组之间的测距距离；在判定测距距离有效后，可以根据测距距离、相对距离、摄像参数和像素尺寸，确定激光点在显示屏幕中的画面坐标，最后在显示屏幕上的画面坐标处绘制位置图案，以标识激光点在待检测目标上的实际位置。从而降低测距成本，提高在复杂环境和相似环境中的激光定位精度。

技术领域

本发明涉及激光点定位技术领域，尤其涉及一种激光点定位方法和装置。

背景技术

激光测距(Laser Distance Measuring)是以激光器作为光源，由光电原件接收目标反射的激光束，经过计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算激光器到目标的距离的一种测距方式。

激光测距仪器为便于精确对准测量目标，基本都带有摄像头及显示屏。但在长距离、环境复杂的情况下，测量者不能在显示画面准确地确定激光点的位置，所以需要在摄像头画面中引入激光追踪，以便于快速定位目标位置。

为此，现有的激光测距仪器通常采用图像处理的方法来确定激光在摄像头画面中的位置。但在保证画质和帧率的情况下，图像处理的过程需要占用CPU的时间和资源较多，导致仪器功耗增加。若使用硬件加速优化，则会增加测距成本。且在环境复杂的情况下通过显示屏定位激光的位置存在的误差可能会较大，若测量目标时摄像头画面中有出现相同的激光，此时就无法精准定位待测激光点，进而导致测距精度降低。

发明内容

本发明提供了一种激光点定位方法和装置，解决了现有的激光点定位方法由于图像处理所占用的资源和时间较多，且环境复杂和相似激光影响所导致的激光点定位精度降低，测距成本增加的技术问题。

本发明提供的一种激光点定位方法，应用于激光测距设备内的主控芯片，所述激光测距设备包括摄像头、激光模组和显示屏幕，所述方法包括：

获取所述摄像头与所述激光模组之间的相对距离、所述摄像头的摄像参数和所述显示屏幕的像素尺寸；

当接收到测距指令时，通过所述激光模组发射激光到待检测目标，确定所述待检测目标上的激光点到所述激光模组的测距距离；

判断所述测距距离的有效性；

若所述测距距离判定为有效，则根据所述测距距离、所述相对距离、所述摄像参数和所述像素尺寸，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面坐标；

根据所述画面坐标，在所述显示屏幕上绘制位置图案；其中，所述位置图案用于标识所述激光点在所述待检测目标上的实际位置。

可选地，所述判断所述测距距离的有效性的步骤，包括：

若所述测距距离处于预设距离范围内，则判定所述测距距离有效；

若所述测距距离不处于预设距离范围内，则判定所述测距距离无效。

可选地，所述相对距离包括所述摄像头与所述激光模组之间的水平距离和垂直距离；所述摄像参数包括所述摄像头的焦距、水平视场角和垂直视场角；所述像素尺寸包括所述显示屏幕的水平像素数和垂直像素数所述画面坐标包括画面横坐标和画面纵坐标；所述若所述测距距离判定为有效，则根据所述测距距离、所述相对距离、所述摄像参数和所述像素尺寸，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面坐标的步骤，包括：

根据所述测距距离、所述水平距离、所述焦距、所述水平视场角和所述水平像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面横坐标；

根据所述测距距离、所述垂直距离、所述焦距、所述垂直视场角和所述垂直像素数，确定所述激光点在所述显示屏幕中的画面纵坐标。