[发明专利]一种船舶机舱辅助无人灭火机器人

权利要求书

1.一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，包括移动座（1），其特征在于，所述移动座（1）的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出轴一端设置有转盘（3），所述转盘（3）的顶部外壁设置有固定筒（7），所述转盘（3）顶部外壁靠近一侧的位置固定连接有第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）的活塞一端设置有固定块（10），所述固定块（10）的外壁开有滑孔，且滑孔的内壁滑动设置有滑杆（11），所述滑杆（11）的顶端固定连接有限位框（13），所述转盘（3）顶部外壁靠近另一侧的位置固定连接有第二电动伸缩杆（9），且第二电动伸缩杆（9）的活塞一端设置有升降板（8），所述升降板（8）的顶部外壁固定连接有固定杆（15），且固定杆（15）的顶部外壁通过耳座转动连接有活动板（16），所述活动板（16）的顶部外壁固定连接有卡件（17），所述活动板（16）上还设置有角度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述转盘（3）的底部外壁设置有等距离呈环形分布的滚轮（4），且滚轮（4）的外壁和移动座（1）的顶部外壁相接触。

3.根据权利要求2所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述限位框（13）的顶部内壁转动设置有辊筒（14）。

4.根据权利要求3所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述滑杆（11）的外壁套接有橡胶圈（12），且橡胶圈（12）位于滑杆（11）和固定块（10）之间。

5.根据权利要求4所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述角度调节机构包括电动滑轨（18）和活动杆（20），所述电动滑轨（18）固定设置于升降板（8）的顶部外壁，且电动滑轨（18）的内壁滑动设置有滑块（19），所述滑块（19）和活动杆（20）之间通过耳座转动连接，且活动杆（20）的一端和活动板（16）的底部外壁通过耳座转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述移动座（1）的顶部外壁设置有信号接收器（5）。

7.根据权利要求1所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述移动座（1）上设置有履带式轮，且移动座（1）和履带式轮的材质均为防火耐高温材料。

8.根据权利要求1所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述升降板（8）的顶部外壁固定连接有立杆，且立杆的顶端固定连接有安装盘，所述安装盘上分别设置有激光雷达定位模块（25）、温度探测仪（26）、火源红外探测仪（27）和生命探测仪（28）。

9.根据权利要求1所述的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，其特征在于，所述移动座（1）的四周外壁均固定连接有套筒（21），且套筒（21）的一侧内壁固定连接有弹簧（22），且弹簧（22）的一端设置有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）的一端设置有防护板（24）。