[发明专利]一种船舶机舱辅助无人灭火机器人

说明书

本发明公开了一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，包括移动座，所述移动座的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有步进电机，所述步进电机的输出轴一端设置有转盘，所述转盘的顶部外壁设置有固定筒，所述转盘顶部外壁靠近一侧的位置固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的活塞一端设置有固定块，所述固定块的外壁开有滑孔，且滑孔的内壁滑动设置有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有限位框，所述转盘顶部外壁靠近另一侧的位置固定连接有第二电动伸缩杆。本发明使得灭火喷剂可以自动喷出，使用效果更佳，可以对灭火高度进行调节，还可以对灭火的方向进行调节，有效提高了机器人的使用灵活性。

技术领域

本发明涉及消防器械技术领域，尤其涉及一种船舶机舱辅助无人灭火机器人。

背景技术

消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材，它用于专业灭火的器材，最常见的消防器材主要为灭火器，当船舶机舱内发生火灾时，由于船舶在海上航行，消防员无法及时赶到，而普通人员在没有任何防护设备的情况下手持灭火器在船舶机舱内进行灭火则十分危险。

目前，在船舶机舱发生火灾时，为了使伤害降至最低，避免出现普通人员在无任何防护情况下进行灭火的情况发生，可以借助无人灭火机器人来进行辅助灭火，因此，亟需设计一种船舶机舱辅助无人灭火机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶机舱辅助无人灭火机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船舶机舱辅助无人灭火机器人，包括移动座，所述移动座的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有步进电机，所述步进电机的输出轴一端设置有转盘，所述转盘的顶部外壁设置有固定筒，所述转盘顶部外壁靠近一侧的位置固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的活塞一端设置有固定块，所述固定块的外壁开有滑孔，且滑孔的内壁滑动设置有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有限位框，所述转盘顶部外壁靠近另一侧的位置固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的活塞一端设置有升降板，所述升降板的顶部外壁固定连接有固定杆，且固定杆的顶部外壁通过耳座转动连接有活动板，所述活动板的顶部外壁固定连接有卡件，所述活动板上还设置有角度调节机构。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘的底部外壁设置有等距离呈环形分布的滚轮，且滚轮的外壁和移动座的顶部外壁相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述限位框的顶部内壁转动设置有辊筒。

作为本发明再进一步的方案：所述滑杆的外壁套接有橡胶圈，且橡胶圈位于滑杆和固定块之间。

作为本发明再进一步的方案：所述角度调节机构包括电动滑轨和活动杆，所述电动滑轨固定设置于升降板的顶部外壁，且电动滑轨的内壁滑动设置有滑块，所述滑块和活动杆之间通过耳座转动连接，且活动杆的一端和活动板的底部外壁通过耳座转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述移动座的顶部外壁设置有信号接收器。

作为本发明再进一步的方案：所述移动座上设置有履带式轮，且移动座和履带式轮的材质均为防火耐高温材料。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板的顶部外壁固定连接有立杆，且立杆的顶端固定连接有安装盘，所述安装盘上分别设置有激光雷达定位模块、温度探测仪、火源红外探测仪和生命探测仪。

作为本发明再进一步的方案：所述移动座的四周外壁均固定连接有套筒，且套筒的一侧内壁固定连接有弹簧，且弹簧的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有防护板。

本发明的有益效果为：