[发明专利]一种标线装置和标线方法在审
申请号: | 202110262059.8 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113027075A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 王源 | 申请(专利权)人: | 成都昊图新创科技有限公司 |
主分类号: | E04F21/00 | 分类号: | E04F21/00;G06F3/0488 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 刘曾 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标线 装置 方法 | ||
本发明的实施例提供了一种标线装置,涉及定位技术领域,该标线装置包括结构体、交互模块、空间距离及方位角感知模块、控制模块和投影模块,通过设置空间距离及方位角感知模块,能够获取到目标面与空间距离及方位角感知模块之间空间距离及方位角信息,控制模块依据空间距离及方位角信息和预设的标记线图计算图像结构数据,投影模块再依据图像结构数据在目标面上投影标线图像。由于采用了空间距离及方位角感知模块,并利用空间距离以及方位角信息进行补偿,使得标记线图与述标线图像能够等同,用户只需要给定待标记的图形样式以及尺寸,装置可以自动将它投影标记到目标面上,且标记图形的尺寸与用户给定的标记尺寸完合一致,保证了标记效果。
技术领域
本发明涉及标记定位技术领域,具体而言,涉及一种标线装置和标线方法。
背景技术
目前,在建筑施工以及人们日常生活等场景中都普遍存在着标记打标需求,例如:铺设墙砖、地砖,需要在墙/地面上标记出拼接图案线条,然后再一一铺设各独立砖块;日常生活中,墙上挂贴装饰品以及画作等等,也需要根据画作的尺寸大小在墙面上来回比划,才能选择到合适的位置挂贴。而现实的建筑施工过程中,都是完全依赖建筑工人的工艺能力,或先用标记笔在墙/地面上画出贴装图再施工,过程繁琐复杂,而且由于铺设图案复杂等原因,极容易出错,从而导致返工;在日常生活中的挂贴则更麻烦,需要搬来梯子爬上去,还要找到相近尺寸的东西来回比划,甚至把珍贵的画作直接在墙体上比划,过程麻烦,一不小心就会把珍贵的画作破坏,损失惨重。
进一步,出现了激光标记装置,然而,常规的激光标记装置无法墙面上标示出用户所需的实际标示尺寸线图,影响标记效果,难以满足用户的需求。
发明内容
本发明的目的包括,例如,提供了一种标线装置和标线方法,其能够对标记图像进行补偿,使得标记图像与预设的标记线图等同,能够可以直接在墙面上标示出用户所需的实际标示尺寸线图,以满足用户的需要。
本发明的实施例可以这样实现:
第一方面,本发明提供一种标线装置,包括:
结构体;
设置在所述结构体内的交互模块,所述交互模块用于获取预设的标记线图;
设置在所述结构体前侧的空间距离及方位角感知模块,用于检测目标面的空间距离及方位角信息;
设置在所述结构体内的控制模块,所述控制模块同时与所述空间距离及方位角感知模块连接和所述交互模块连接,用于依据所述空间距离及方位角信息和所述标记线图计算图像结构数据;
设置在所述结构体前侧的投影模块,所述投影模块与所述控制模块连接,用于依据所述计算图像结构数据在所述目标面上投影标线图像;
其中,所述标记线图与所述标线图像相同。
在可选的实施方式中,所述控制模块用于依据空间距离及方位角信息计算得到所述目标面与所述标线装置的坐标变换系数矩阵,并结合预设的标记线图计算得到所述图像结构数据。
在可选的实施方式中,所述控制模块还用于依据所述标记线图构建像面坐标系,所述目标面上的标线图像形成标记坐标系,所述像面坐标系与所述标记坐标系之间满足以下关系:
其中,X1、Y1、Z1构成所述像面坐标系,X2、Y2、Z2构成所述标记坐标系,m为坐标系间尺度变化参数;
为坐标系间的平移量,为所述坐标变换系数矩阵。
在可选的实施方式中,所述标线装置还包括交互模块,所述交互模块与所述控制模块连接,所述交互模块用于获取预设的所述标记线图。
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