[发明专利]一种垂直起降飞机油门操纵装置

权利要求书

1.一种垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，包括：

壳体(1)；

固定翼操纵机构(2)，包括滑轨(21)和滑动安装于所述滑轨(21)上的手柄(22)，所述滑轨(21)固定于所述壳体(1)，所述滑轨(21)上设置有卡位凸台(211)，所述卡位凸台(211)将所述滑轨(21)分成第一半轨(212)和第二半轨(213)；

旋翼操纵机构，包括传动连接的旋钮(3)和卡接装置，所述旋钮(3)转动安装于所述手柄(22)上，所述卡接装置安装在所述手柄(22)内，所述旋钮(3)能够驱动所述卡接装置卡接固定于所述滑轨(21)；

所述手柄(22)在所述第一半轨(212)内时，所述卡接装置不与所述滑轨(21)固定，所述垂直起降飞机油门操纵装置为固定翼操纵模式，所述手柄(22)在所述滑轨(21)上的滑动距离与飞机的油门开度成正比；

所述手柄(22)在所述第二半轨(213)内时，所述卡接装置固定于所述滑轨(21)，所述垂直起降飞机油门操纵装置为旋翼操纵模式，所述旋钮(3)上施加的力矩与所述油门开度成正比。

2.根据权利要求1所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述手柄(22)包括相互连接的手柄连杆(221)和手柄握把(222)，所述手柄连杆(221)上开设有滑槽(2211)，所述滑轨(21)滑动安装于所述滑槽(2211)内。

3.根据权利要求2所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述滑轨(21)平行设置有两个，所述手柄连杆(221)上平行开设有两个所述滑槽(2211)，两个所述滑轨(21)分别滑动安装于两个所述滑槽(2211)内。

4.根据权利要求1所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述飞机内设置有用于控制所述油门开度的油门控制机构，所述滑轨(21)或者所述手柄(22)上安装有距离传感器，所述距离传感器与所述油门控制机构电气连接，所述距离传感器用于检测所述手柄(22)的滑动距离并反馈给所述油门控制机构。

5.根据权利要求4所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述旋翼操纵机构还包括力传感器，所述力传感器安装于所述手柄(22)内且与所述旋钮(3)连接，所述力传感器与所述油门控制机构电气连接，所述力传感器用于检测所述旋钮(3)上施加的力矩并反馈给所述油门控制机构。

6.根据权利要求5所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，还包括解耦模块，所述解耦模块设置于所述手柄(22)内，所述解耦模块与所述距离传感器、所述力传感器和所述油门控制机构均电气连接，所述解耦模块被配置为按照如下模式工作：

在所述手柄(22)在所述第一半轨(212)内时将所述力传感器与所述油门控制机构脱离连接；

在所述手柄(22)在所述第二半轨(213)内时将所述距离传感器与所述油门控制机构脱离连接。

7.根据权利要求1所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述卡接装置包括传动连接的按钮和固定件，所述按钮与所述旋钮(3)连接并能够由所述旋钮(3)按动，所述固定件设置于所述滑轨(21)外侧，所述卡接装置被配置为当所述旋钮(3)按动所述按钮时，所述固定件与所述滑轨(21)卡接固定或脱离接触。

8.根据权利要求1所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述旋钮(3)能够从初始位置沿顺时针和逆时针旋转，所述旋钮(3)的两个旋转方向分别对应所述油门开度的增大和减小。

9.根据权利要求8所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述旋翼操纵机构还包括安装于所述手柄(22)内的旋钮回中装置，所述旋钮回中装置包括弹性回复件，所述弹性回复件的两端分别与所述手柄(22)和所述旋钮(3)连接，所述旋钮(3)回中装置用于将所述旋钮(3)回复至所述初始位置。

10.根据权利要求1所述的垂直起降飞机油门操纵装置，其特征在于，所述滑轨(21)和所述手柄(22)之间设置有阻尼装置。