[发明专利]一种路轨两用车主动伸缩式避震器、车辆悬挂及切换方法

权利要求书

1.一种路轨两用车切换方法，其特征在于，包括下述内容：

连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）液压杆活塞（10）处于感应点B（8）状态；

当车辆在路行驶时，遇障碍物或坡度时，需要提升汽车底盘距离地面的高度，此时进油嘴A（3）进油，进油嘴B（4）回油，液压杆活塞伸长运动，液压杆活塞（10）位于感应点B（8）的位置，此时主动伸缩式避震器（17）处于最长长度，此时车辆底盘处于离地最高状态，提高车辆的通过性，此时轨道用主动伸缩式避震器（18）的液压杆活塞（10）处于感应点A（6）位置，即轨道行走轮（20）处于收起状态，

连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）液压杆活塞（10）处于感应点A（6）位置，

当车辆由路面进入轨道时，需要将车辆路面行驶轮收起至车辆底盘等高或略高位置，同时放下轨道行走轮（20），此时主动伸缩式避震器（17），左右各1个，进油嘴B（4）进油，进油嘴A（3）回油，液压杆活塞（10）收缩移动至感应点A（6）位置，使主动伸缩式避震器（17）处于最短长度，此时车辆路面行走轮胎（24）处于收起状态，与此同时轨道用主动伸缩式避震器（18）进油嘴A（3）进油，进油嘴B（4）回油，使轨道用主动伸缩式避震器（18）变长，推动轨道行走轮（20）置于轨道（25）上方，并支撑车辆的重量并承担在轨避震器功能，

连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）和轨道用主动伸缩式避震器（18）的液压杆活塞（10）处于感应点C（7）位置,

连接路面行走轮胎（24）的主动伸缩式避震器（17）和轨道用主动伸缩式避震器（18）的液压杆活塞（10）位置均可处于感应点C（7），感应点C（7）可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的任意一点，如果固定点是一个或多个可以采用感应点，如果是多个任意点可以采用不同进油量的控制方式实现活塞在任意点的停留，不同点的C状态可以对主动伸缩式避震器（17）以及轨道用主动伸缩式避震器（18）的总长度进行调节，从而实现在路在轨两种不同状态底盘高度的调节；

用于所述的路轨两用车的主动伸缩式避震器，包括避震连接头A（1）、避震连接头B（2）、液压油缸外壳（9）、进油嘴A（3）、进油嘴B（4）、液压杆活塞（10）、液压油缸外壳封盖（12）、液压油缸外壳封盖油封（11）、感应磁环（5）、感应点A（6）、感应点B（8）、感应点C（7）、避震器外壳（13）、避震器弹簧（14）、避震弹簧底座A（15）、避震弹簧底座B（16）；

所述的液压油缸外壳（9）、进油嘴A（3）、进油嘴B（4）、液压杆活塞（10）、液压油缸外壳封盖（12）、液压油缸外壳封盖油封（11）组成液压油缸组件，其中液压油缸的最前端设置液压油缸外壳封盖（12），并通过液压油缸外壳封盖油封（11）进行密封，液压油缸外壳封盖（12）上设置通孔，液压杆活塞（10）穿过该通孔，液压油缸设置液压油缸外壳（9），并且在液压油缸外壳（9）上设置进油嘴A（3）、进油嘴B（4），该两个进油嘴与外部连通，外部控制机构通过控制进油嘴A（3）和进油嘴B（4）的进油量，控制液压杆活塞（10）的伸出长度；

液压油缸外壳（9）的侧壁上设置三个感应点，分别为感应点A（6）、感应点B（8）、感应点C（7），该三个感应点设置的要求为，其中感应点A（6）在液压油缸的最左边，感应点B（8）在液压油缸的最右边，感应点C（7）可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的一个或多个固定点，也可以是感应点A（6）和感应点B（8）之间的任意一点；

在液压油缸外壳（9）后端设置避震连接头A（1），避震连接头A（1）和液压油缸外壳（9）为焊接连接；

液压杆活塞（10）与避震器外壳（13）固定连接，避震器外壳（13）既是液压油缸的活塞杆又是避震器的外壳，该避震器外壳（13）的自由端与避震器活塞杆（26）固定连接，避震器外壳（13）为桶状零件，避震器外壳（13）的一端与伸入液压油缸外壳封盖（12）内，在避震器外壳（13）与液压油缸外壳封盖（12）连接的位置设置液压油缸外壳封盖油封（11），避震器外壳（13）的另一端设置避震弹簧底座A（15），避震弹簧底座A（15）上设有通孔，所述的避震器活塞杆（26）穿过避震弹簧底座A（15）上的通孔，在避震器活塞杆（26）的自由端设置避震弹簧底座B（16），在避震弹簧底座A（15）和避震弹簧底座B（16）之间设置避震器弹簧（14），该避震器弹簧（14）套接在避震器活塞杆（26）上；

避震弹簧底座B（16）的背向避震器弹簧（14）的一端设置避震连接头B（2），避震连接头B（2）和避震弹簧底座B（16）是焊接连接；

路轨两用车的车辆悬挂，包括三个避震器，三个避震器结构相同，均连接在车架（21）和车辆底盘（22）之间，三个避震器呈“品”字型设置，其中中间的避震器称为轨道用主动伸缩式避震器（18），该轨道用主动伸缩式避震器（18）与轨道行走轮（20）连接，另外两个避震器均为主动伸缩式避震器（17），每个主动伸缩式避震器（17）与本侧的路面行走轮胎（24）连接，三个避震器通过路面行走轮悬架（19）连接。