[发明专利]一种橄榄球自动发球装置

权利要求书

1.一种橄榄球自动发球装置，其特征在于，包括：

底盘(1)，其具有底架(11)和设于所述底架(11)底部的行走机构(12)；

固定架(2)，设于所述底架(11)上，并通过轴向移动机构与所述底架(11)连接，所述轴向移动机构用于使所述固定架(2)沿所述底架(11)上下移动；

抛球机构(3)，其具有抛球杆(31)和设于所述抛球杆(31)一端且与所述底架(11)平行、用于夹取球体(5)的夹球机构(32)，所述抛球杆(31)另一端与所述固定架(2)铰接，且所述抛球杆(31)与所述固定架(2)之间设有用于驱动所述抛球杆(31)绕与所述固定架(2)的铰接处转动的第一驱动件(33)。

2.根据权利要求1所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，所述行走机构(12)包括对称设于所述底架(11)四角处的轮式行走组件。

3.根据权利要求2所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，每个所述轮式行走组件均包括：

全向轮(121)；

驱动电机(122)，其输出轴与所述全向轮(121)连接。

4.根据权利要求3所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，所述底架(11)四角设有倒角部，所述全向轮(121)与所述倒角部平行设置。

5.根据权利要求1所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，所述轴向移动机构包括：

滑轨(111)，设于所述底架(11)上，且沿所述底架(11)竖直方向设置；

滑块(21)，设于所述固定架(2)上，与所述滑轨(111)滑动连接；

第二驱动件(4)，设于所述底架(11)与所述固定架(2)之间，用于驱动所述固定架(2)沿所述底架(11)上下移动。

6.根据权利要求1所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，所述夹球机构(32)包括：

夹爪机构(321)，其包括对称设置于所述抛球杆(31)两侧可打开或收合的左夹爪和右夹爪；

第三驱动件(322)，设于所述抛球杆(31)上，与所述左夹爪和右夹爪连接，用于驱动所述左夹爪和右夹爪打开或收合。

7.根据权利要求6所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪的内侧面设为与所述球体(5)表面相适配的弧形面。

8.根据权利要求1-7任意一种所述的橄榄球自动发球装置，其特征在于，所述固定架(2)和所述抛球机构(3)设有两组，且对称设于所述底架(11)两侧。