[发明专利]一种橄榄球自动发球装置

说明书

本发明公开了一种橄榄球自动发球装置，包括底盘、固定架、抛球机构，底盘具有底架和设于底架底部的行走机构，固定架通过轴向移动机构与底架连接，抛球机构与固定架铰接的抛球杆和设于抛球杆另一端用于夹取球体的夹球机构，抛球杆与固定架之间还设有用于驱动抛球杆绕与固定架的铰接处转动的第一驱动件。本发明通过设置于底架和固定架之间的轴向调节机构将抛球机构调节至合适的高度，并利用第一驱动件驱动抛球杆向上转动，使球体与水平方向呈一定夹角后，松开夹球机构，以使橄榄球呈抛物线飞出，实现了自动取球发球的目的，减小了陪练人员的工作量，且可控制每次抛球的高度及位置，进而提高球员的训练效果。

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种橄榄球自动发球装置。

背景技术

橄榄球比赛的竞争通常是非常激烈的，对于球员而言，好的训练方法和训练设备，不仅能够帮助球员快速掌握该项目的运动技能，而且能够提高球员的训练热情。

目前，市场上比较常见的球类训练设备有乒乓球、羽毛球一类的小球发球器，而对于橄榄球这类的大球，在训练过程中，仍需要人工手动不断送球，不仅增加了陪练人员的工作量，且人工发球无法保证每次抛球的高度及位置一致，进而影响球员的训练效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种橄榄球自动发球装置，其能够自动取球，并快速、准确地将球抛送至球员，不仅减少了陪练人员的工作量，且有效提高球员的训练效果。

本发明提供一种橄榄球自动发球装置，包括：

底盘，其具有底架和设于所述底架底部的行走机构；

固定架，设于所述底架上，并通过轴向移动机构与所述底架连接，所述轴向移动机构用于使所述固定架沿所述底架上下移动；

抛球机构，其具有抛球杆和设于所述抛球杆一端且与所述底架平行、用于夹取球体的夹球机构，所述抛球杆另一端与所述固定架铰接，且所述抛球杆与所述固定架之间设有用于驱动所述抛球杆绕与所述固定架的铰接处转动的第一驱动件。

优选地，所述行走机构包括对称设于所述底架四角处的轮式行走组件。

优选地，每个所述轮式行走组件均包括：

全向轮；

驱动电机，其输出轴与所述全向轮连接。

优选地，所述底架四角设有倒角部，所述全向轮与所述倒角部平行设置。

优选地，所述轴向移动机构包括：

滑轨，设于所述底架上，且沿所述底架竖直方向设置；

滑块，设于所述固定架上，与所述滑轨滑动连接；

第二驱动件，设于所述底架与所述固定架之间，用于驱动所述固定架沿所述底架上下移动。

优选地，所述夹球机构包括：

夹爪机构，其包括对称设置于所述抛球杆两侧可打开或收合的左夹爪和右夹爪；

第三驱动件，设于所述抛球杆上，与所述左夹爪和右夹爪连接，用于驱动所述左夹爪和右夹爪打开或收合。

优选地，所述左夹爪和右夹爪的内侧面设为与所述球体表面相适配的弧形面。

优选地，所述固定架和所述抛球机构设有两组，且对称设于所述底架两侧。