[发明专利]类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机

权利要求书

1.一种类苹果类水果坏果剔除装置，其特征在于：包括第一剔除机构（1）、第二剔除机构（2）及视觉识别系统（3），所述第二剔除机构（2）围设在第一剔除机构（1）的侧端部，所述第一剔除机构（1）包括转动设置的圆柱型分料器（11），所述分料器（11）侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽（111），所述第一剔除机构（1）还包括用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板Ⅰ（12）且该挡料板Ⅰ（12）设置在分料器（11）一侧端处，所述第一剔除机构（1）还包括用于控制类苹果类水果在开口槽（111）内的状态的驱料机构（13），所述驱料机构（13）包括活动设置的驱料杆（131），所述驱料杆（131）相对于分料器（11）的转动方向位于挡料板Ⅰ（12）的前端，当驱料杆（131）伸入至开口槽（111）内时，所述驱料杆（131）抵触在类苹果类水果上且推动类苹果类水果相对于分料器（11）的中心在开口槽（111）内移动至第二剔除机构（2）内，所述第二剔除机构（2）包括转动设置的环形输送带（21），所述环形输送带（21）上设有用于放置类苹果类水果的放置槽（22），所述放置槽（22）竖直活动的设置在环形输送带（21）底端，且该放置槽（22）内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构（23），所述第二剔除机构（2）还包括用于收集类苹果类水果的集果机构（24）以及用于剔除坏果的挡料板Ⅱ（25），所述挡料板Ⅱ（25）位于环形输送带（21）上端；

所述开口槽（111）内竖直的设有用于控制类苹果类水果的移动的限位板（112），所述限位板（112）通过卷簧（113）设置在开口槽（111）内，当类苹果类水果进入至开口槽（111）内时，竖直设置的所述限位板（112）的一侧端面抵触在类苹果类水果端面上，当所述驱料杆（131）抵触在类苹果类水果端面上并推动类苹果类水果移动时，所述限位板（112）为水平状态；

所述驱料杆（131）相对于分料器（11）的转动方向倾斜设置，且该驱料杆（131）绕其一端水平活动设置，所述驱料机构（13）还包括用于控制驱料杆（131）水平活动状态的控制装置，所述控制装置包括固定设置在驱料杆（131）右端的限位杆（132），所述限位杆（132）中部通过弹簧（133）与分料器（11）弹性连接，所述限位杆（132）的端部固定设有倒刺，所述控制装置还包括用于与倒刺配合控制限位杆（132）位置状态的紧固装置（134），所述紧固装置（134）包括水平固定设置的第一限位柱（1341）和水平活动设置的第二限位柱（1342），所述第二限位柱（1342）的左端设有用于控制其水平移动的伸缩杆（1343），当限位杆（132）的倒刺插入第一限位柱（1341）和第二限位柱（1342）之间且伸缩杆（1343）抵触在第二限位柱（1342）的侧端时，所述限位杆（132）处于固定状态；

所述位置调节机构（23）包括第一驱动轴（231）、从动轴Ⅰ（232）及从动轴Ⅱ（233），所述第一驱动轴（231）贯穿放置槽（22）且位于放置槽（22）的底部，所述从动轴Ⅰ（232）和从动轴Ⅱ（233）贯穿放置槽（22）且分布于第一驱动轴（231）的上端两侧，所述从动轴Ⅰ（232）和从动轴Ⅱ（233）通过传动带（234）与第一驱动轴（231）连接，位于放置槽（22）内的所述从动轴Ⅰ（232）和从动轴Ⅱ（233）的表面为齿槽状，当第一驱动轴（231）转动时，所述从动轴Ⅰ（232）和从动轴Ⅱ（233）作同步、同向转动；

所述集果机构（24）包括固定设置在放置槽（22）顶部的前、后两端的第二驱动轴（241）和配重轴（242），所述集果机构（24）还包括设置在放置槽（22）左、右两端的固定板（243），所述第二驱动轴（241）贯穿固定板（243）且转动的设置在固定板（243）上，且位于固定板（243）外部的所述第二驱动轴（241）端部的下端面为齿槽面，所述配重轴（242）为钢铅合金材质，且该配重轴（242）活动放置在固定板（243）上，所述固定板（243）相对于放置槽（22）的外端面上转动的设有第三驱动轴（244），所述第三驱动轴（244）与固定板（243）连接端处的上端水平活动的设有传动齿板（245），所述传动齿板（245）的下端面与第三驱动轴（244）啮合，所述传动齿板（245）的上端面为啮齿状，当第三驱动轴（244）顺时针转动来带动传动齿板（245）移动至第二驱动轴（241）下端时，所述传动齿板（245）的上端面与第二驱动轴（241）的下端面啮合且所述放置槽（22）的放置有配重轴（242）的一端处于向上移动倾斜状态，当传动齿板（245）的上端面与第二驱动轴（241）的非齿槽面接触且第三驱动轴（244）为自由转动状态时，所述配重轴（242）处于自由下落状态。