[发明专利]类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机

说明书

本发明提供一种类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机，包括第一剔除机构、第二剔除机构及视觉识别系统，第二剔除机构围设在第一剔除机构的侧端部，第一剔除机构包括转动设置的圆柱型分料器、用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板Ⅰ及用于控制类苹果类水果在开口槽内的状态的驱料机构，分料器侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽，第二剔除机构包括转动设置的环形输送带、用于收集类苹果类水果的集果机构以及用于剔除坏果的挡料板Ⅱ，环形输送带上设有用于放置类苹果类水果的放置槽，该放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构。本发明能够有效剔除类苹果类坏果，剔除效率高。

技术领域

本发明涉及色选机设备技术领域，具体为一种类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机。

背景技术

公开号为CN211488624U提供的一种水果色选机用剔除装置，包括色选机主体，所述色选机主体中间位置开设有通口，所述通口的内部配设有传送带且传送带穿过所述通口，所述通口所处位置的所述色选机主体前侧外壁上水平固定连接有电动伸缩杆。上述装置虽然能够降低在剔除过程中对水果的损坏，但是剔除效率较低，不利于大规模化色选作业进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种类苹果类水果坏果剔除装置和具有该装置的色选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种类苹果类水果坏果剔除装置，包括第一剔除机构、第二剔除机构及视觉识别系统，所述第二剔除机构围设在第一剔除机构的侧端部，所述第一剔除机构包括转动设置的圆柱型分料器，所述分料器侧端均匀开设有若干用于容纳单个类苹果类水果的开口槽，所述第一剔除机构还包括用于剔除类苹果类水果坏果的挡料板Ⅰ且该挡料板Ⅰ设置在分料器一侧端处，所述第一剔除机构还包括用于控制类苹果类水果在开口槽内的状态的驱料机构，所述驱料机构包括活动设置的驱料杆，所述驱料杆相对于分料器的转动方向位于挡料板Ⅰ的前端，当驱料杆伸入至开口槽内时，所述驱料杆抵触在类苹果类水果上且推动类苹果类水果相对于分料器的中心在开口槽内移动至第二剔除机构内，所述第二剔除机构包括转动设置的环形输送带，所述环形输送带上设有用于放置类苹果类水果的放置槽，所述放置槽竖直活动的设置在环形输送带底端，且该放置槽内设有用于调整类苹果类水果位置状态的位置调节机构，所述第二剔除机构还包括用于收集类苹果类水果的集果机构以及用于剔除坏果的挡料板Ⅱ，所述挡料板Ⅱ位于环形输送带上端。

优选的，所述开口槽内竖直的设有用于控制类苹果类水果的移动的限位板，所述限位板通过卷簧设置在开口槽内，当类苹果类水果进入至开口槽内时，竖直设置的所述限位板的一侧端面抵触在类苹果类水果端面上，当所述驱料杆抵触在类苹果类水果端面上并推动类苹果类水果移动时，所述限位板为水平状态。

优选的，所述驱料杆相对于分料器的转动方向倾斜设置，且该驱料杆绕其一端水平活动设置，所述驱料机构还包括用于控制驱料杆水平活动状态的控制装置，所述控制装置包括固定设置在驱料杆右端的限位杆，所述限位杆中部通过弹簧与分料器弹性连接，所述限位杆的端部固定设有倒刺，所述控制装置还包括用于与倒刺配合控制限位杆位置状态的紧固装置，所述紧固装置包括水平固定设置的第一限位柱和水平活动设置的第二限位柱，所述第二限位柱的左端设有用于控制其水平移动的伸缩杆，当限位杆的倒刺插入第一限位柱和第二限位柱之间且伸缩杆抵触在第二限位柱的侧端时，所述限位杆处于固定状态。

优选的，所述位置调节机构包括第一驱动轴、从动轴Ⅰ及从动轴Ⅱ，所述第一驱动轴贯穿放置槽且位于放置槽的底部，所述从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ贯穿放置槽且分布于第一驱动轴的上端两侧，所述从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ通过传动带与第一驱动轴连接，位于放置槽内的所述从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ的表面为齿槽状，当第一驱动轴转动时，所述从动轴Ⅰ和从动轴Ⅱ作同步、同向转动。