[发明专利]一种机械零件直线运输装置

权利要求书

1.一种机械零件直线运输装置，其特征在于，包括：

池体（1），池体（1）内装有水，池体（1）一端上端面开设有安装槽（11），安装槽（11）上设有若干固定块（111）；

运输单元（2），设于池体（1）内的水面上，运输单元（2）包括船体（21），船体（21）底端面一端设有前进发动机（211），另一端设有后退发动机（212），前进发动机（211）输出端设有前进螺旋桨（2111），后退发动机（212）输出端设有后退螺旋桨（2121），船体（21）上端面设有零件槽（22），零件槽（22）外周侧三侧面设有高度向零件槽（22）降低的三个斜坡（221），零件槽（22）外周侧另一侧面设有旋转板（23），旋转板（23）宽度与安装槽（11）匹配，旋转板（23）外端面设有若干用于与固定块（111）匹配的固定槽（231），船体（21）一端设有第一旋转电机（241），第一旋转电机（241）输出轴套设有装件坡（25），第一旋转电机（241）的输出轴一端与设于船体（21）上端面一端的第一转动座（242）转动配合，第一转动座（242）下方设有第一单轴气缸（261），第一单轴气缸（261）输出轴一端设有第一横杆（262），第一横杆（262）外周侧下端设有一对第一竖杆（263），第一竖杆（263）底端设有第一平衡舵（264），第一平衡舵（264）一端的圆环内穿设有第一固定杆（265），第一固定杆（265）上端设于船体（21）底端面，斜坡（221）一端设有第二旋转电机（271），第二旋转电机（271）输出轴穿设于旋转板（23）一端，第二旋转电机（271）的输出轴一端与设于船体（21）上端面一端的第二转动座（272）转动配合，船体（21）另一端设有第二单轴气缸（281），第二单轴气缸（281）输出轴一端设有第二横杆（282），第二横杆（282）外周侧下端设有一对第二竖杆（283），第二竖杆（283）底端设有第二平衡舵（284），第二平衡舵（284）一端的圆环内穿设有第二固定杆（285），第二固定杆（285）上端设于船体（21）底端面。

2.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，还包括：

调节单元（3），设于池体（1）两侧，用于调节船体（21）浮力大小，调节单元（3）包括阵列设置的多个第三单轴气缸（31），竖直设置的第三单轴气缸（31）输出轴一端设有第一横架（311），第一横架（311）上设有第四单轴气缸（32），第四单轴气缸（32）输出轴一端设有竖架（33），竖架（33）底端面设有吊板（331），吊板（331）一端设有拉动板（3311），另一端设有推动板（3312），调节单元（3）还包括阵列设于池体（1）两侧内壁的多个浮块框（34），浮块框（34）的数量与第三单轴气缸（31）的数量匹配，调节单元（3）还包括浮块（35），浮块（35）上端设有推拉环（352）。

3.根据权利要求1所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，还包括：

取件单元（4），取件单元（4）包括一对车体（41），用于将运输单元（2）上的零件推到零件台（5），车体（41）底端面设有若干滚轮（411），车体（41）上端面设有竖直设置的无杆直线气缸（42），无杆直线气缸（42）一侧面滑动配合有第二横架（421），第二横架（421）一端设有第五单轴气缸（43），第五单轴气缸（43）输出轴一端设有转换块（44），转换块（44）下端设有限宽板（441），限宽板（441）一端设有推板（442），两个无杆直线气缸（42）上端设有一连接杆（45）。

4.根据权利要求2所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，池体（1）两侧面设有一对托架（12），第三单轴气缸（31）设于托架（12）上。

5.根据权利要求2所述的机械零件直线运输装置，其特征在于，船体（21）两侧面阵列有多个浮块架（213），浮块架（213）为磁性材料，浮块（35）两端面贯穿开设的开口内设有浮块槽（351），浮块槽（351）为磁极与浮块架（213）相反的磁性材料。