[发明专利]一种机械零件直线运输装置

说明书

一种机械零件直线运输装置，包括池体、运输单元、调节单元、取件单元。池体，池体内装有水；运输单元设于池体内的水面上，运输单元包括船体，船体上端面设有零件槽，零件槽外周侧三侧面设有高度向零件槽降低的三个斜坡，零件槽外周侧另一侧面设有旋转板，船体底部设有发动机和与其相连接的螺旋桨，还设有平衡舵，船体一端有装件坡；调节单元设于池体两侧，用于调节船体浮力大小，调节单元还包括阵列设于池体两侧内壁的多个浮块框；取件单元包括一对车体，用于将运输单元上的零件推到零件台。本发明通过池体内水的浮力运输各种规格的单个或多个机械零件，可根据运输零件的总重量增减浮块，调整运输单元浮力大小，且还有取件单元，可自动取件。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种机械零件直线运输装置。

背景技术

机械零件是构成机器的基本要素，可以概括地分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的机械零件（如齿轮，轴等），称为通用机械零件；另一类是在一定类型的机器中才会用到的机械零件（如枪栓，螺旋桨等），称为专用机械零件；此外还把一些协同工作的机械零件组成的机械零件组合体称为部件或组件（如联轴器，减速器等）。

在机械生产时，通常需要将机械零件从一个工位直线运输到另一个工位，现有常用的运输设备为输送带。输送带分为动力型和无动力型；从结构方式上有辊式、链式、带式之分；从空间位置和输送零件的方式上又有台式和悬挂式之分。动力型输送带通常采用有动力型的电力驱动方式，电动机经减速后带动输送带运行。利用输送带输送零件的物流系统柔性差，一旦某一环节出现故障，会影响整个系统的工作。且使用输送带传送零件的效率较低，传送少量零件就需要消耗大量电力，生产成本较高。因此，需要一种用于机械零件运输的装置，能实现较高的能源转化效率，用较少的能源运输较多的机械零件。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种机械零件直线运输装置，通过池体内水的浮力运输各种规格的单个或多个机械零件，可根据运输零件的总重量增减浮块，调整运输单元浮力大小，且还有取件单元，可自动取件。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种机械零件直线运输装置，包括：

池体，池体内装有水，池体一端上端面开设有安装槽，安装槽上设有若干固定块；

运输单元，设于池体内的水面上，运输单元包括船体，船体底端面一端设有前进发动机，另一端设有后退发动机，前进发动机输出端设有前进螺旋桨，后退发动机输出端设有后退螺旋桨，船体上端面设有零件槽，零件槽外周侧三侧面设有高度向零件槽降低的三个斜坡，零件槽外周侧另一侧面设有旋转板，旋转板宽度与安装槽匹配，旋转板外端面设有若干用于与固定块匹配的固定槽，船体一端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴套设有装件坡，第一旋转电机的输出轴一端与设于船体上端面一端的第一转动座转动配合，第一转动座下方设有第一单轴气缸，第一单轴气缸设有第一平衡舵，第一平衡舵一端的圆环内穿设有第一固定杆，第一固定杆上端设于船体底端面，斜坡一端设有第二旋转电机，第二旋转电机输出轴穿设于旋转板一端，第二旋转电机的输出轴一端与设于船体上端面一端的第二转动座转动配合，船体另一端设有第二单轴气缸，第二单轴气缸设有第二平衡舵，第二平衡舵一端的圆环内穿设有第二固定杆，第二固定杆上端设于船体底端面。

进一步，调节单元设于池体两侧，用于调节船体浮力大小，调节单元包括阵列设置的多个第三单轴气缸，竖直设置的第三单轴气缸输出轴一端设有第一横架，第一横架上设有第四单轴气缸，第四单轴气缸输出轴一端设有竖架，竖架底端面设有吊板，吊板一端设有拉动板，另一端设有推动板，调节单元还包括阵列设于池体两侧内壁的多个浮块框，浮块框的数量与第三单轴气缸的数量匹配，调节单元还包括浮块，浮块上端设有推拉环。