[发明专利]一种自动调平平台及调平方法在审
| 申请号： | 202110262531.8 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN112971340A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 高庆嘉;王晓明;刘岩俊;余毅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | A47B9/18 | 分类号： | A47B9/18;A47B13/02;G01C9/00 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 平平 平方 | ||
1.一种自动调平平台，其特征在于，包括：支撑腿(1)、测倾传感器(3)、电动旋转台(4)、编码器(5)和平台(7)；
所述支撑腿(1)固定在所述平台(7)相对的两侧，包括用于调平所述平台(7)的伸缩单元；
所述电动旋转台(4)安装在所述平台(7)上，所述电动旋转台(4)上设置有所述测倾传感器(3)和所述编码器(5)，用来获取所述平台(7)的倾斜信息；
所述编码器(5)位于所述电动旋转台(4)的旋转轴上，为所述电动旋转台(4)提供旋转角度信息。
2.根据权利要求1所述的自动调平平台，其特征在于，所述支撑腿(1)的数量为三个或者四个。
3.根据权利要求2所述的自动调平平台，其特征在于，所述支撑腿(1)的有效行程大于等于400mm，单腿静态支撑能力为2T-10T，升降速度为1-5mm/s。
4.根据权利要求1所述的自动调平平台，其特征在于，所述伸缩单元包括：支腿外筒、丝杠、减速器、法兰以及转动球绞，且所述支撑腿(1)内还设置有手动切换开关。
5.根据权利要求1所述的自动调平平台，其特征在于，所述测倾传感器(3)内置温度补偿装置，用于避免由于温度变化对测量精度造成的影响。
6.根据权利要求5所述的自动调平平台，其特征在于，所述测倾传感器(3)采用电容式电子水平传感器，其全量程分辨率≤5μm/m。
7.根据权利要求1所述的自动调平平台，其特征在于，还包括：控制所述支撑腿(1)伸缩的伺服电机(2)、连接所述支撑腿(1)和所述平台(7)的转接件(6)和控制调平过程的控制系统。
8.根据权利要求7所述的自动调平平台，其特征在于，所述平台(7)采用桁架结构或铸造结构。
9.一种平台的自动调平方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在所述支撑腿(1)的正下方铺设垫块，以增大与地面接触面积，提高支撑稳定性，为所述控制系统供电；
S2、利用所述控制系统控制所述支撑腿(1)全伸，使平台(7)升起50～200mm高度，并调平至180″以内；
S3、控制所述电动旋转台(4)转动360°，且记录旋转台在0°、120°、240°转角时所述平台(7)的倾斜角度，将倾斜角度转换成控制量控制任意三个所述支撑腿(1)的伸出或收回，利用所述控制系统循环控制所述支撑腿(1)的调整变化量，直至所述平台(7)调平到2″以内停止。
10.根据权利要求9所述的平台的自动调平方法，其特征在于，S3之后还包括如下步骤：
S4、剩余的所述支撑腿(1)落地稳定，完成排虚腿过程。
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